浅议陶瓷隧道窑运行中自动控制设计

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1、浅议陶瓷隧道窑运行中自动控制设计　　摘要：在陶瓷隧道窑运行中引入自动化控制系统，使之劳动强度大大降低、工作效率大大提高、控制精度高、产品质量提高、故障率低，从而提高了经济效益。关键词：自动化；劳动强度；精度；质量1前言当前，随着社会科学技术的不断进步，人们对各自的工作环境、劳动强度、控制精度、产品质量等方面要求越来越高，迫切需求探索一种能够解决以上问题的方法。而陶瓷隧道窑运行操作自动控制系统的问世，基本可以解决这些问题，大大降低了陶瓷隧道窑的劳动生产强度，同时，也推动劳动生产力向前发展。因此，深得各大陶瓷生产厂家的喜爱。从现有陶瓷隧道窑的操作工

2、艺流程分析得知，它由传动、温度检测、故障检测、装车检测、进车检测等部分组成。实践证明，要实现自动控制，就必须在独立开环自动控制单元前，把它们有机的贯穿在一起，形成一个闭环的控制系统，最后实现陶瓷隧道窑整个运行操作工艺流程自动化。2传动自动控制部分系统简介本文以某陶瓷工艺厂设计、安装的陶瓷隧道窑运行操作工艺流程自动控制为例，分析了其中的五个主要组成部分，传动流程示意图如图1所示。7传动自动控制由窑内主轨道窑车、窑外回车道窑车、窑前托车、窑后托车四部分组成。由于窑内与窑外轨道窑车运行作用相同，窑前和窑后托车运行作用相同，因此，本文只讨论轨道窑车和托

3、车的运行情况。2.1轨道窑车自动控制系统的运行方式轨道窑车自动控制系统由推杆（螺旋式推杆或液压式推杆）、档块、减速器、调速电机、皮带、皮带轮、电气控制装置、位置判断器等组合而成。运行时，当窑前、窑车D位、K9判断器等判断到已有窑车到位，同时，主轨道末端A车位K1判断器判断A位是空车位状态，即：K9·K1=1时，发出指令给电气控制装置，电气控制装置接到该指令后，使推杆开始工作，窑车前进；当判断器K1或K15进行判断（即K1+K15=1时）时，窑车已到达A车位或推杆档块已到位时，发出指令给电气控制装置，电气控制装置接到该指令后，使推杆档块停止前进。

4、同时，延时2s后，推杆档块后退复位，周而复始的控制，从而完成了轨道窑车前进的自动控制任务。2.2托车自动控制系统的运行方式7托车系统由托车、平移传动装置、托车上窑车推拉装置、电气控制装置等部分组成。托车的主要任务是承载窑车；平移传动装置的主要任务为完成托车的左右移动；推拉装置的主要任务为完成主、回轨道上的窑车进、出。A托车是把主轨道A位窑车送上托车，然后平移到回车轨道，再把托车上的窑车送上回车轨道，B托车是把回车轨道C位的窑车送上托车，然后托车平移至主轨道，再把托车上的窑车推上主轨道D位，两者任务相反，但动作相同。7当K1、K2判断器判断到A位

5、有窑车，托车已到位，同时，K17判断器判断托车上没有负载，已空位，即K1·K2·K17=1时，发出指令给电气控制装置，当电气控制装置接到该指令后，使托车上推、拉装置工作，挡块向前推，当K4为“0”时，推、拉装置停止工作，延时2s，推、拉装置的档块拉A位的窑车上托车至K5=0，即窑车在托车上到位或推、拉装置到位，停止后退，当K17=0与K5=0时（托车上负载和推拉装置已复位），发出指令给电气控制装置，当电气控制装置接到该指令后，使托车运载负载平移至回车道至K3=0，即回车道已到位。当K17=0（托车上有负载）、K3=0（托车已到回车道且到位，K6

6、=1回车道B车位有空位）时，发出指令给电气控制装置，当电气控制装置接到指令后，使托上的推拉装置运作，档块把负载窑车推上回车道B位，当K6=0（负载窑车已到达回车道的B车位）时，发出指令，使托车上的推拉档块复位；K17=1时，托车向左平移至主车道，且到位停止平移，即K2=1，这样完成了从主车道A位窑车送到回车道B位处，同时复位于主车道的一个周期动作，周而复位，使轨道窑车自动推拉，托车上的负载窑车自动传送而成为一个自动控制环节。表1～表6是各传动装置的逻辑关系，其中，K=1表常开闭合、K=0表常闭断开。2.3故障自动急停、报警的运行情况2.3.1窑

7、内主轨道故障自动控制运行情况电气控制系统中设置有故障紧急停止运行、报警装置，即过流检测装置。由于推杆的工作，要靠电动机带动，电动机带动不同负载时，其工作电流大小不同。因此，利用这一特点，在过流检测装置中设置一个安全工作值和一个故障过流急停报警值，当过流检测装置检测到安全值时，推杆处于正常工作状态；当检测到过流急停、报警值时，发出指令，使推杆紧急停止工作。同时，发出报警信号，提示操作人员必须进行故障分析、处理。故障处理后，恢复正常运行，确保在生产过程中的损失降到最小。2.3.2回车道装车自动检测系统的运行情况回车道装车自动检测系统的运行情况为：把

8、龙门架安放在回车轨道的1/5处，在龙门架上、左、右位置装有三块相互独立的活动档板，和限位停止开关。当三个位置中任何一块档板碰触到限位开关时，即通过龙门