并联混合动力汽车从纯电动驱动到发动机驱动的协调切换控制.pdf

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1、第31卷第6期2014年6月公路交通科技JoumalofHighwayandTransportationResearchandDevelopmentV01．31No．6Jun．2014doi：10．3969／j．issn．1002—0268．2014．06．024并联混合动力汽车从纯电动驱动到发动机驱动的协调切换控制崔挺，严运兵(武汉科技大学汽车与交通工程学院，湖北武汉430081)摘要：从纯电动切换到发动机驱动，是并联混合动力汽车的状态切换模式之一。在切换过程中，为保持整车动力性能的平稳性和舒适性，必须对电机和发动机进行

2、协调控制。以状态切换过程中总转矩不发生大的波动为控制目标，提出“发动机调速+发动机／电机转矩优化分配”协调切换控制策略。建立并联混合动力汽车传动系统整车动力学模型，应用极大值原理，将二次型最优控制算法运用到控制策略中，并建立以车辆行驶平顺性为目标的泛函，设计了状态切换控制器。仿真结果表明，在动力切换过程中，该切换控制算法能有效控制混合动力系统在状态切换过程中的转矩波动，保证动力传递的平稳性。关键词：汽车工程；状态切换；协调控制；仿真；转矩优化分配；线性二次型最优控制；并联混合动力汽车中图分类号：U469．7文献标识码：A文

3、章编号：1002—0268(2014)06—0153—06CoordinativeControlforPHEVState-switchProcessfromPureElectricDrivingtoEngineDrivingCUITing，YANYun·bing(SchoolofAutomobileandTrafficEngineering，WuhanUniversityofScienceandTechnology，WuhanHubei430081，China)Abstract：Switchingfrompureelect

4、ricdrivingtoenginedrivingisoneofstate—switchmodesinPHEV．Tomaintainthedynamicstabilityandtheridingcomfortofvehicleduringstate-switchprocess，thecoordinativecontrolformotorandenginehastobeachieved．Aimingatkeepingthetotaltorqueunchangedduringstate—switchprocess，astate

5、—switchcoordinativecontrolstrategyisputforward，whichcanbeexpressedastorqueoptimizationdistributionbetweenmotorandengineafterenginespeedregulation．BybuildingdynamicmodelforthePHEVpowertrainsystem，andapplyingthequadraticoptimalcontrolalgorithmtothestate-switchcontro

6、lstrategyonthebasisofthemaxmumprinciple，thestate-switchcontrollerisdesigned，inwhichtheobjectivefunctionalcorrelatedwiththedrivingsmoothnessisestablished．Thesimulationresultshowthatthecoordinativestate—switchcontrolalgorithmcaneffectivelycontrolthetorquerippleanden

7、surepowertransfersmoothlyduringstate-switchprocessesinthehybridpowersystem．Keywords：automobileengineering；state—switch；simulation；optimaltorquedistribution；linearquadraticoptimalcontrol；parallelhybridelectricvehicle(PHEV)。引言龛薯笺姜票萎薯毳鲁茎-罢蓑喜豸劳蠡姜篁萎薯莩并联混合动力系统可分为单轴联合式、双

8、轴联较为广泛的应用⋯。收稿日期：基金项目：作者简介：2013一08—12国家自然科学基金项目(61074036)；湖北省教育厅重点项目(D20121104)；现代汽车零部件技术湖北省重点实验室开放基金项目(2012一01)崔挺(1987一)，男，安徽马鞍山人，硕士研究生．(ct6129@126．corn