机电无级传动混合动力驱动系统的模式切换协调控制.pdf

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1、汽车工程2015年(第37卷)第5期AutomotiveEngineering2015094机电无级传动混合动力驱动系统的模式切换协调控制术罗玉涛一，王敷玟’(1．华南理工大学机械与汽车工程学院，广州510640；2．广东省汽车工程重点实验室，广州510640)[摘要]开发了一种由双转子电机和双排行星齿轮机构组成的机电无级传动混合动力驱动系统，建立了整车动力学模型，提出了“转矩分配+发动机转矩估计+电动机转矩补偿+补偿系数修正”的协调控制策略；最后分别对由纯电动模式切换到混合驱动模式的定工况和全工况进行仿真，结果表明：所提出的控制策略能有效地抑制驱动模式切换过程中

2、因不同动力源动态特性差异所造成的整车纵向冲击，提高了汽车行驶平顺性。关键词：机电无级传动；转矩分配策略；协调控制；模式切换；冲击度CoordinatedControlfortheModeSwitchingofHEVPowertrainwithElectro—mechanicalVariableTransmissionLuoYutao'＆WangFuwen，1．CollegeofMechanicalandAutomotiveEngineering，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou510640；2．Guangdong

3、ProvincialKeyLabofAutomotive，Guangzhou510640[Abstract]Anelectro-mechanicalvariabletransmissionforhybridpowerdrivesystemisdeveloped，whichconsistsofadouble-rotormotorandatwo—rOWplanetarygearset．Thenavehicledynamicsmodelisbuildandaco—ordinatedcontrolalgorithmof“motortorquecompensationand

4、correctionaftertorquepre—distributionandenginetorqueestimation”isproposed．Finally，simulationsontheswitchingfrompureelectricmodetohybriddrivemodeintwodifferentconditionsareperformed．Theresultsshowthattheproposedcontrolstrategycaneffectivelysuppressthelongitudinaljerkofvehiclecausedbyth

5、ediscrepancybetweendynamiccharacteristicsofdifferentpowersourcesintheprocessofdrivemodeswitching，andhenceimprovetheridecomfortofvehicle．Keywords：electro-mechanicalvariabletransmission；torquedistributionstrategy；coordinatedcon-trol；modeswitching；jerk断和转矩波动，影响整车的动力性、平顺性和乘坐舒日IJ舌适性。针对这一问题

6、，文献[1]～文献[3]中通过采混合动力电动汽车具有不同的动力源，可根据用特有的动力耦合机构直接实现对发动机转矩的行车需要选择动力源的不同组合，使车辆运行于最反馈，利用电动机转矩对发动机转矩进行动态补佳工作模式，以提高车辆的各项性能。然而，由于发偿，有效地解决了动态协调问题。文献[4]和文献动机和电动机的动态响应特性不同，使混合动力电[5]中将最优控制算法应用到HEV驱动模式切换动汽车在工作模式切换时，动力输出不能及时响应中，采用二次型优化求解发动机和电动机在模式切驾驶员的需求，控制不当会造成传动系统的动力中换过程中不同阶段的目标转矩，较好地实现了国家863计划项

7、目(2012AA110702)、教育部新世纪优秀人才计划(NCET一2011—0157)和中央高校基本科研业务费(2013ZM0125)资助。原稿收到日期为2013年7月10日，修改稿收到日期为2013年9月27日。罗玉涛，等：机电无级传动混合动力驱动系统的模式切换协调控制·527·HEV动力平顺切换。文献[6]和文献[7]中将混汽车行驶。当汽车运行在不同工况时，车辆控制系合动力驱动系统划分为不同子域并设计了相应的统通过对B1、B2制动器、双转子电机和发动机进行控制器，探讨了混杂系统的切换控制问题。文献控制，便可实现不同工作模式时不同动力的分配与[8]～文献[10

8、]中对单轴