并联混合动力汽车驱动模式切换协调控制研究综述

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1、学兔兔www.xuetutu.com汽牟实J{J技术20l5年第7J~tj综述AUTOMOBILEAPPLIEDTECHN0LOGV2Ol5N0．7并联混合动力汽车驱动模式切换协调控制研究综述张胜根，李军(重庆交通大学机电与汽车工程学院，重庆400041)摘要：混合动力汽车逐渐成为汽车行业发展的趋势，并已经在市场上取得了突破性的进展。混合动力系统中两动力源需要根据行驶路况进行能量管理和驱动模式的切换。由于发动机与电机动态响应特性的不同，单独按照各自的特性进行目标转矩控制，来达到总的需求转矩，但这样会导

2、致整车运行模式切换过程中动力中断或出现转矩波动现象。本文主要研究运行模式切换过程中发动机与电机输出转矩的动态协调控制，目的是避免电机突增负载造成的震荡，希望在模式切换过渡过程中拥有足够的动力来保持整车快速、平稳行驶。关键词：混合动力汽车；驱动模式；切换；协调控制中图分类号：U469．7文献标识码：B文章编号：1671—7988(2015)07—139—05Revieweofparallelhybridelectricvehicledrivemodeswitchescoordinationcontrol

3、studyZhengShenggen，LiJun(SchoolofelectricalandmechanicalandautomotiveengineeringChongqingJiaotongUniversity,Chongqing400074)Abstract：Hybridelectricvehiclesarebecomingthetrendofthedevelopmentoftheautomotiveindustry,andhaveachievedabreakthroughinthemarket

4、．mhybridsystem．thetwosourcesofpowerneedtoswitchenergymanagementanddrivemodeaccordingtothedrivingtraffic．Owingtothedifferentdynamicresponsecharacteristicsoftheengineandthemotor,usingthetargettorquetocontrolthetotaldemandtorqueaccordingtotheirrespectivech

5、aracteristics，thismayleadtothepowerinterruptionandthetorqueoscillationintheprocessofvehiclerunningmodeswitching．Thispaperstudiesthedynamiccoordinationcontroloftheoutputtorqueoftheengineandthemotorintheprocessofoperationmodeswitch，thepurposeistoavoidelec

6、tricalshockcausedbytheexplodingload，hopingtokeepthevehiclemimingsmoothlyandfastcomfortintheprocessofmodeswitchingtransition．Keywords：hybridelectricvehicles；drivemode；switch；coordinationcontrolCLCNO．：U469．7DocumentCode：BArticleID：1671-7988(2015)07-139-05

7、当工况发生变化时，整车的工作模式也跟着变化，即整车需引言要进行不同工作模式之间的状态切换。状态切换过程是一个短暂的动态过程如果不对这一过程进行协调控制，整车的平并联混合动力汽车在工作过程中，存在纯电动、发动机顺性和舒适性将会受到较大影响[1_2]。驱动、混合驱动、行车充电、能量回馈等多种工作模式，所以整车的状态切换过程有多种。如从发动机驱动切换到纯电1、并联混合动力基本运行模式分析动或混合驱动，从纯电动切换到发动机驱动或混合驱动，从混合驱动切换到发动机驱动或电机驱动等等。不同的切换过并联混合动力汽车中

8、由于存在两种动力源(发动机和电程，其动力学原理是基本类似的。根据驾驶员的需求或实际动机)，其中，电机又兼有驱动和再生制动的功能，并与车辆工况，整车控制器选择在适合于当前工况的一种模式下工作。其他部件的功能进行结合，会排列出多种运行模式，为了清晰明了，本文根据研究目的和实际情况，及考虑到以下情形，作者简介：张胜根，就读于重庆交通大学，机电与汽车工程学院。学兔兔www.xuetutu.com2015年第7期张胜根等：并联混合动力汽车驱动模式切换协调控制研究综