双行星排式液驱混合动力汽车模式切换的协调控制

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1、学兔兔www.xuetutu.com汽车工程2014年(第36卷)第5期AutomotiveEngineering2014096双行星排式液驱混合动力汽车模式切换的协调控制术彭宇君，陈慧勇，韩利伟。，曾小华，宋大凤，王庆年，王继新(1．吉林大学，汽车仿真与控制国家重点实验室，长春130025；2．郑州宇通客车股份有限公司，郑州4500163．简式国际汽车设计(北京)有限公司，北京102206；4．吉林大学机械工程学院，长春130025)[摘要]针对双行星排式液驱混合动力汽车这一构型，分析了它在运行模式切换时

2、出现动力不足和冲击的原因，提出了提高动力性和减小冲击的协调控制算法，同时，为拉维娜氏结构提出其高、低速比切换时两个离合制动器的控制方法。用AMESim和Maflab搭建了联合仿真模型，进行仿真。结果表明，采用协调控制后的车辆在运行模式切换时动力性和冲击度都得到改善，拉维娜氏结构高、低速比切换也达到预期要求。关键词：液驱混合动力；双行星齿轮；工作模式切换；协调控制CoordinatedControlofModeSwitchforHydraulicHybrid-TVehiclewithDoublePlaneta

3、ryGearSetPengYujun，ChenHuiyong2，Hartliwei，ZengXiaohua，SongDafeng，WangQingnian＆WangJixin41．JilinUniversity，StateKeyLaboratoryofAutomobileSimulationandControl，Changchun130025；2．ZhengzhouYutongBwCo．，Ltd．，Zhengzhou450016；3．JasminInternationalAutoR&D(Beifing)Co

4、．，Ltd．，Belting102206；4．MechanicalEngineeringCollege，JilinUnive=ity，Changchun130025[Abstract]Aimingattheconfigurationofhydraulichybridvehiclewithadoubleplanetarygearset，thecau-sesofunderpowerandjerkinoperationmodeswitchareanalyzedwithacoordinatedcontrolalgo

5、rithmforraisingpowerandreducingjerkproposed．Meanwhileawayofcontrolisputforwardfortwoclutchbrakesinswitchingbe—tweenhighandlowspeedsforRavigneauxgearset．ACO-simulationmodelisbuiltwithsoftwareAMESimandMat-labwithasimulationconducted．Theresultsshowthatwiththe

6、coordinatedcontrolalgorithmadopted，bothpowerperformanceandjerkinswitchingworkingmodesofvehicleareimprovedandthehigh—lowspeedswitchingbehaviorofravigneauxstructurealsomeetsexpectedrequirements．Keywords：hydraulichybridvehicle；doubleplanetarygearset；workingmo

7、deswitch；coordinatedcontro1性增强。日IJ舌目前对混合动力汽车的研究主要集中在稳态的能量分配策略，通过合理分配和优化动力源的工作双行星排式液驱混合动力汽车⋯可利用前行星来达到节能减排的目的，对于混合动力汽车模式切排的作用实现整车需求转矩与发动机输出转矩的解换的动态过程的研究较少。本文中研究的双行星耦和车速与发动机转速的解耦，使得发动机的工作排式液驱混合动力汽车具有发动机、液压泵／马达A更加灵活，通过将发动机调节在高效区工作，能大大和液压泵／马达B3个动力源，在模式切换时动力源改善整

8、车的燃油经济性J。同时，后排的拉维娜氏的需求转矩往往会发生很大的变化，但受到动力源结构增大了液压马达的输出转矩，使车辆的动力响应特性的影响，在这个动态过程中可能会出现动国家自然青年基金项目(51305155，51375202)和吉林大学科学前沿与交叉学科择优计划项目(2013ZY08)资助。原稿收到日期为2012年5月3日，修改稿收到日期为2012年6月12日。学兔兔www.xuetutu.com·516·汽车工