CC-Link总线在铣床运动控制中的应用.pdf

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1、2012年1月机床与液压Jan．2012第40卷第2期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．40No．2DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．02．024CC．Link总线在铣床运动控制中的应用郑钧宜，宋兆华，廖扬振(武汉理工大学机电工程学院，湖北武汉430070)摘要：CC．Link现场总线是一种开放式、全数字化、双向多站的通信控制系统，在工业生产控制中发挥着重要的作用。采用一种基于CC．Link现场总线的铣床运动控制方法，实现对多台铣床进给运行的远程分布式控制，并在三菱FA实验平台上编写PLC程序进行测试，验证该控制方法的可行性。关

2、键词：CC．Link现场总线；PLC；运动控制中图分类号：TP271+．4文献标识码：B享章编号：1001—3881(2012)2—069—4TheApplicationofCC·LinkinMotionControlofMillingMachineZHENGJunyi，SONGZhaohua．LIAOYangzhen(SchoolofMechanicalandElectronicEngineering。WuhanUniversityofTechnology，WuhanHubei430070，China)Abstract：CC-Linkfieldbusisanopen，fulld

3、igitalization，bidirectionalmulti—stationcommunicationcontrolsystem，whichplaysanincreasinglysignificantroleinindustrialproductioncontro1．AkindofmotioncontrolmethodofthemillerbasedonCC—Linkfieldbuswasusedtoachieveremotedistributedcontrolonthefeedingoperationofmultiplemillers．PLCpro~amswerewritt

4、enandtestedontheMitsubishiFAexperimentalplatform，toverifythefeasibilityofthecontrolmethod．Keywords：CC．Linkfieldbus：PLC；Motioncontrol在现代机械制造业中，用户不仅对机床加工性能方式。点动包括步进(点动前进)和步退(点动后提出了更高的要求，而且对自动化生产线上的加工设退)，目的是调整工作台到达合适位置，以便安装待备提出了集中管理、分散控制的新要求。以普通铣床铣削工件和实现对刀操作；自动循环加工时是通过工数控化改造后的运动伺服控制系统为研究对象，实现作台的

5、循环往复运动对工件进行铣削加工，其往返行基于CC．Link现场总线的多台铣床同步控制，充分利用PLC的高可靠性、编程简单、功能强大、体积小、经济合算等优点，提高铣床的加工精度和生产效工作台率，从而体现了CC—Link总线技术在自动化生产线中上低成本、高可靠性、可维护性和智能化数据采集的优一引匡囤。芝一1CC—Link简介CC-Link(Control&CommunicationLink，控制与通信链路系统)是三菱电机基于“多厂家设备环境、高性能、省配线”理念开发的，以设备层为主，同时也覆盖了位于较高层次的控制层和较低层次的传感器层次，能够同时高速处理控制和信息数据，实现高效、一体

6、化和过程自动化控制的一种开放式现场总线系统。CC—Link现场总线具有高速、高实时性以及完善的RAS(Reliability、Availability、Serviceability)功能和开放的多厂商设备环境⋯，网络拓扑结构多样，可连接各种智能设备，能够实现分散控制。2铣床进给运行过程铣床工作台的进给运行分为点动和自动循环两种收稿日期：2010—12—28作者简介：郑钧宜(1964一)，女，博士，副教授，研究方向为制造过程自动化与工业控制。E—mail：wutzjy@163．corn。·7O·机床与液压第40卷lQJ61BT11JQX42[QY41P主站0地站(单台铣床)直线进给

7、过程为例说明其控制过本地站2程：lRS．232(占用3站)(1)主轴启停信号。对每台铣床的主轴启停控Po叽IQ-PLCIQ172HlQJ61BTlllQX42IQY41P制是各自独立的，由三相鼠笼式异步电机驱动运转，控制主轴的正反转，并通过按钮开关实现信号输入。终端电阻llFR—E540l}MR—J3-10B因此对铣床主轴的控制需要3个输入信号。图2CC—Link控制系统的网络拓扑结构(2)铣床急停信号。当给铣床一个急停信号时，3．2CC—Link网络系统功能模块配置主轴停止运转