机械臂零件多轴加工.pdf

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1、·46·内燃机与配件机械臂零件多轴加工郭锋；梁志明(江门职业技术学院)摘要：根据机械臂零件结构的特点，通过对其#S口_T-_T-艺流程分析，应用MasterCAM数控加工软件，结合先进多轴加工技术，为企业的产品在市场竞争中，获得最大的利润和市场占有份额。提供了有利的技术保障。关键词：多轴加工；机械臂；质量；效率0引言多轴加工技术是在数控加工技术的基础上发展起来的，它不仅在航空、航海、军事、汽车等领域应用，还广泛应用于模具制造、机械制造等民用工业产品的生产制造领域。机械臂(图1)是一款新研制的机械手主要部件，它承担着旋转、变向、定位等多项功能。由于其

2、旋转的对称性、位置定位精度要求高，传统的anT方法不能满足零件性能的要求，因此采用四轴加工中心来完成该部件的平面铣削、挖槽、钻孔、饺孔、攻牙等加工工序，保证产品anT的质量、降低生产成本。图11工件定位与装夹要求定位是让工件有一个正确anT位置，而夹紧是固定正确位置，二者是不同的。1．1工件定位①利用机械臂外圆柱面作为定位基；隹来定位。用三爪自定心卡盘装夹机械臂。②利用机械臂内圆柱面排芯轴定位，孔与心轴常用H77“6或H7796配。1．2工件装夹①对夹紧装置的基本要求：1)牢夹紧后，应保证工件在加工过程中的位置不发生变化。2)快操作方便，安全省力，

3、夹紧迅速。3)简结构简单，有足够的刚性和强度。②夹紧时要注意事项。1)夹紧力的大小夹紧力必须保证工件在加工过程中位置不发生变化，但夹紧力也不能过大，过大会造成工件变形。2)夹紧力的方向一般情况下．夹紧力的方向应符合下列基本要求：a)夹紧力的方向应尽可能垂直于工件的主要定位基准面。使夹紧稳定可靠，保证3nT精度。b)夹紧力的方向应尽可能与切削力方向一致。1．3建立工件坐标系利用百分表找正工件，确定工件坐标系。工件坐标系是随工件的形状及装夹位置不同而需随机设定。此工件，其anT部位与坐标系存在一定的角度关系，存在几个角度变量值。因此采取工件旋转后找正的

4、办法。1。4工艺方案的确定表1主轴转速／进给速度／背吃刀量／工步号工步内容刀具号刀具参数r‘mln‘mm·min一11曲面加工7r01西12250050032挖槽加工’1102中1030003601．53钻孔加工T03中615001604T04中11．8100012045饺孔加工T05中12400300．26攻牙3nT7ID3M64001．5加工刀具路径首先，确定加工工序、工艺路线的拟定、anT刀具的选择、切削用量和走刀路线等加工工艺。其次利用MasterCAM数控anT软件进行建模、刀具路径的后处理、G代码文件生成。(图2、3)2结束语通过机械臂

5、的anT可见，在四轴anT中心仅需要经过一次装夹、一次性校刀即可完成复杂零件的多工序3DT，助。在机械零件精anT过程中使用冲压模具，能够让这方面的技术再上一个台阶，提高零件质量，提升anT精度，减少企业成本，让工厂有更多的受益。我国持续增长的工业水平，也会使得机械零件精3nT#应用冲压模具逐渐广泛应用。参考文献：[1]翟崇琳．冲压模具零件的制造工艺叨．新技术新工艺，2011(10)．[2]陈怀民．高速冲压模具精密导向机构研究[J]．锻压技术，2010(6)．InternalCombustionEngine&Parts·47·简析汽车自诊断系统原理

6、的应用与故障排除张升超(烟台工贸技师学院，烟台264000)摘要：随着汽车自诊断系统的不断完善，进一步推动了汽车维修行业的发展。本文将通过分析汽车自诊断系统原理，针对汽车自诊断系统原理的应用与故障排除进行研究和讨论。关键词：自诊断系统；原理；应用；故障排除O引言随着汽车技术的不断发展，上世纪80年代后期，开始出现了随车诊断系统。通过利用电控单元对电控系统以及各个相关部件进行检测和诊断，有利于汽车故障的及时排除，提高汽车的安全性，是汽车维修领域的一次重要技术革新。通过对汽车自诊断系统原理的应用，实现汽车故障的分析和排除，提高汽车的人性化、自动化、现代

7、化水平，推动汽车行业的发展和进步。1汽车自诊断系统的原理汽车自诊断系统主要是通过对汽车上空气流量传感器等各种传感装置、电控系统、继电器等相关执行元件进行检测，对汽车故障进行分析和判断。自诊断的原理即电控系统在工作时，电控单元的输入和输出电压信号在规定的范围内变化，一旦电压信号超出了正常值的范围，电控单元就会做出故障判断，认为其对应的相关部件出现了问题，同时将这一故障以代码的形式储存到危机中，同时进行故障预警并采取相应的应急措施。在传感装置的故障诊断后，为确保汽车的继续运行，自诊断系统会按照预先设定的经验值作为应急输入参数。通常情况下，传感器自诊断并

8、不需要专门的线路，因此主要采用在软件中编制传感器输入信号识别程序的方式进行故障诊断，监测软件只需作者简介：张升超(1983