自动控制原理试题答案 (2).pdf

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1、()8．最小相位系统的开环对数频率特性的高频段反映了系统的。重庆大学《自动控制原理》课程试题A.稳态误差的大小B.闭环稳定性C.动态性能D.高频抗干扰能力。总分题号一二三四五六七八K(s+1)()9．某系统的开环传递函数为，当ω→∞时，其相频特性∠G(jω)=2题分3010101010101010s(s+5)(s+3)得分A、-90OB、-180OC、-270OD、0O()10．图2所示的L(ω)对应的最小相位系统的开环传递函数为:一、单项选择题：在下列各题中，将唯一正确密本题签525525L的答案代码填入题号前的括号内(本题15小题A、B、C、D、姓名得分：名

2、：s2s2ss，每题2分，共30分)-40()11．某校正装置的对数幅频特性渐近线L(ω)如图3所示，该校正()1、典型欠阻尼二阶系统的ω不变，ξ减小时，则其阶跃响应的：5ωn装置的名称是校正装置。A.超调量σ%减小，t减小；B.超调量σ%减小，t增大；图2ssA、滞后一超前B、比例－积分C、超前D、滞后C.超调量σ%增大，t减小；D.超调量σ%增大，t增大；ss学号K*()2、某系统的开环传递函数为：，当已知其两个闭环极点为-0.7±L(ω)s(s+2)(s+3)＋20yj0.7，第三个闭环极点为：A.-3.6B.-5.7C.-4.3D.-1.4Ox()3、如

3、图1所示电路，其传递函数Uc(s)/Ur(s)：ω1ω2ω11图4A.；B.图3图52LC封RLCs+RLCs+12RLCs+s+11年级、班R()12.关于图4中所示G(jω)和-曲线的交点P、Q，下列说法的是：N(X)11C.；D.2图1A、P、Q都是稳定的自振点B、P是稳定的自振点，Q点不是2LLCs+RCs+1LCs+s+1RC、Q是稳定的自振点，P点不是D、P和Q都不是稳定的自振点−2t−t()4、系统的单位脉冲响应为h(t)=4e−e，则系统的传递函数为：()13．如图5所示非线性特性为非线性。3s+132s+A.；B.A、饱和B、间隙C、死区D、继

4、电特性专业(s+1)(s+3)(1ss++)(2)()14．对于线性时不变系统，在下面4个关于状态转移矩阵性质的选项中，其中不正确s+33sC.；D.(s+1)(s+2)(s+1)(s+2)的是:()5、一单位反馈的三阶系统，要求：①由单位阶跃函数输入引起的稳态误差为0；②−1kA、Φ(t)=Φ(−t)B、Φ(t)=kΦ(t)32其闭环系统的特征方程为：s+4s+6s+4=0。求系统的开环传递函数：−1C、Φ(t−t)Φ(t+t)=Φ(t)Φ(t)D、Φ(t−t)=Φ(t)Φ(t)线64442110202121A.2；B.2；C.2；D.2x"=Ax+Bus(s

5、+4)s(s+6s+4)s(s+6)s(s+4s+6)()15．由状态空间式描述的系统，其传递函数矩阵为。学院()6、当单位负反馈系统的开环增益k变化时（其它参数不变），该系统的均会y=Cx−1−1发生变化：A、G(s)=C(A−sI)BB、G(s)=B(A−sI)CA.开环极点与开环零点；B.闭环极点与闭环零点；−1−1C.开环相频特性与相角稳定裕量；D.稳定误差与相角稳定裕量。C、G(s)=C(sI−A)BD、G(s)=B(sI−A)C()7、系统调节时间的大小反映了系统的好坏：A.快速性；B.平稳性；C.准确性；D.抗干扰能力。CHUCHU-1-二、判断题

6、：请判断题下说法是否正确，并在本题签。括号内作相应的标记（正确√、错误×）(本得分：名：题10小题，每小题1分，共10分)()1、传递函数只与系统本身的结构参数有关，与外作用的形式无关。()2、因为根轨迹对称于实轴，所以实轴上没有根轨迹。()3、一个控制系统正常工作的首要条件，就是其误差尽量小。密()4、传递函数是输出信号的拉氏变换函数与输入信号的拉氏变换函数之比。姓名()5、0型系统对阶跃信号的稳态误差为0。()6、开环系统的穿越频率决定了闭环系统响应速度的大小。()7、串联滞后校正装置能使系统的截止频率下降，调节时间增大。()8、非线性元件的描述函数定义为：

7、在正弦输入作用下，其输出信号与输入正弦量的复数比。()9、图示为一带死区的继电特性。四、计算题：请将解答过程写在题后的本题签学号得分：名：空白处(本题10分)已知系统的开环传递函数如下，试绘制当K*由0→∞时的闭环系统根轨迹。（包括必要的步骤，如实轴上根轨迹、无穷分支渐近线、与虚轴交点、分离点等等）K*()10、如果一个线性系统是状态完全可控的，那么该系统是的稳定的。G(s)=2s(s+2s+3)封三、计算题：请将解答过程写在题后的本题签年级、班得分：名：空白处(本题10分)已知系统的微分方程组如下：⎧x1(t)=r(t)−c(t)+n1(t)⎪x(t)=Kx(

8、t)⎪211专业⎪x3(