浅析我国工业机器人的生产作用与发展战略.pdf

《浅析我国工业机器人的生产作用与发展战略.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第３期（总第２０２期）机械工程与自动化No．３２０１７年６月MECHANICALENGINEERING&AUTOMATIONJun．文章编号：１６７２‐６４１３（２０１７）０３‐０２２０‐０２浅析我国工业机器人的生产作用与发展战略邓必懋，朱涛（佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院，广东佛山５２８２００）摘要：分析了工业机器人在工业生产中的主要作用，结合目前我国工业机器人产业化所面对的问题，提出了关于工业机器人产业化发展的若干建议，期望能发挥积极效用。关键词：工业机器人；产业化；发展战略中图分类号：TP２４２畅２文献标识码：A0引言利替代人口红利，成为新的产业优化升级和经济持续根据IS

2、O８３７３的定义，工业机器人是指面向工业增长的动力之源。机器换人的实施对技术进步、提升领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器劳动力素质、促进产业结构调整、推进转变发展方式等人作为一种机器装置，可以自动执行工作，依靠自身动具有重大意义。力和控制能力来实现各种功能，它不仅可以按照人类１．２提高工作母机生产效率的指挥进行工作，也可以按照预先编排的程序运行，现在工业生产中，不断提高工作母机生产效率是降代的工业机器人更可以根据人工智能技术制定的原则低生产成本、提高生产效率的重要途径。目前，在工业纲领行动。生产中，尤其是传统制造行业中存在着大量落后、陈工业机器人主要由主体、驱动系统和控制系统

3、３旧、效率低下的工业设备，严重制约着企业的生产效部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和率。因此，加速推广工业机器人及智能自动化设备在手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人工业生产的广泛应用，发挥其工作高效的积极作用，可有３个～６个运动自由度，其中腕部通常有１个～３个直接提高工作母机生产效率，促进企业劳动生产率水运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以平的大幅提高。使执行机构产生相应的动作；控制系统是机器人的大１．３稳定产品质量脑，是决定机器人功能和性能的主要因素，其主要通过产品质量是企业的立足之本和生命线，是每一个输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并制

4、造企业都高度关注和重视的问题。机器人及智能自进行相应控制。我国工业机器人发展源于１９７０年初动化设备具有极高的可靠性和稳定性，其提供的末端期，随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上精度、重复精度及可靠性完全可以适应各种工艺加工升，工业机器人正逐步走进公众的视野，并取得了显著手段，克服了因人的情绪、疲劳、注意力不集中等造成的发展。虽然中国的工业机器人在不断进步，但与德、的不利因素，为稳定和提高产品质量提供有力保证。美、日等发达国家相比，差距依旧显著，从市场占有份在生产应用中，应注重相关工装设备的配套使用，确保额上看，更是无法相提并论。本文从工业机器人在工其精度、稳定性和主机的统一。业生

5、产中的主要作用出发，结合对目前国内工业机器１．４消除安全隐患人产业化进程所遇到问题的思考，提出了若干点建议。安全第一贯穿着生产全线，每一个企业必须严肃1工业机器人在工业生产中的主要作用对待。在控制生产过程中的安全隐患中，机器人能发１．１机器换人挥其特有的智能化和稳定性的特长，消除许多人为安机器换人，即用机器人、智能自动化设备替代人力全隐患。如常用的冲压、剪板上下料等工序，应用机器劳动。在传统工业生产中，大量存在着人力的过度使替代人，避免了人工操作疲劳、大意、违反操作规程等用，特别是在需要繁重体力支出、危险作业、严重环境造成的人身安全隐患。总之，对存在安全隐患的工艺污染的作业场合下，尤其需

6、要实施机器换人。机器换环节实施机器换人，可以对安全隐患进行有效控制。人是推动传统制造业实现产业转型升级的一项重要举１．５控制环境污染措，是现代化、自动化装备提升传统产业，推动技术红在现代工业生产中，尽管制造企业已极力控制生收稿日期：２０１６‐１０‐１１；修订日期：２０１７‐０３‐１０作者简介：邓必懋（１９６０‐），男，江西南昌人，工程师，本科。２０１７年第３期邓必懋，等：浅析我国工业机器人的生产作用与发展战略·２２１·产过程中所造成的环境污染问题，但还是存在许多污队的作用染现象，直接造成对操作人员的伤害和环境污染。在政府应引导、加大投入、发挥高水平专家和研发团环境污染影响人身体健康的作业

7、操作中，采用机器替队的作用，特别是加强对研发企业系统研发能力的鉴代人力作业，再对污染环境实施隔离，并配备相应环保定。不具备研发基础，盲目开展研发是对研发资源的设施，能有效防范有害环境对人体伤害，控制环境污严重浪费。核心技术研发应严防伪科学、伪工艺、伪产染。常见的案例有焊接机器人、喷涂机器人、打磨机器品，确保研发工作健康发展，从而实现我国工业机器人人等的应用。因此，大力推进机器换人对实施环境保产业化进程中核心技术的突破。护，防范现代工