浅析我国工业机器人技术的产业化发展.pdf

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1、第２期（总第２０１期）机械工程与自动化No．２２０１７年４月MECHANICALENGINEERING&AUTOMATIONApr．文章编号：１６７２‐６４１３（２０１７）０２‐０２２２‐０３浅析我国工业机器人技术的产业化发展邓必懋，朱涛（佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院，广东佛山５２８２００）摘要：在对工业机器人的工作原理进行分析的基础上，结合各领域工业机器人的产业化进程，对我国工业机器人的产业化发展提出了五点具体建议，期望能够产生一定的积极效用。关键词：工业机器人；产业化；发展中图分类号：TP２４２畅２文献标识码：A0引言（１）示教再现工业机器人（第一代工业机器人）。工业

2、机器人是集电子工程技术、信息传感器技术、这类工业机器人的构成部件主要有机器人本体、示教计算机科学技术、机械工程技术、控制理论、人工智能盒、运动控制器。其中示教盒主要负责编程和保存信学等多学科于一体的高新技术。随着其在工业搬运、息；运动控制器在运动状态下可以充分地发挥作用，实焊接、装配、喷涂和打磨等领域的广泛应用，工业机器现对程序的解析，指导机器人本体完成相应的工业生人技术已经成为衡量国家制造业水平的重要标志，受产动作。到全世界各国的广泛关注。全球很多国家已经致力于（２）离线编程工业机器人（第二代工业机器人）。工业机器人的产业化发展研究，投入了大量的人力、物这类工业机器人采用离线式计算

3、机模型仿真技术，首力、财力，并且取得了卓越的成效。目前，全球的工业先建立实体模型，利用正逆解算法实现对实体模型的机器人产业发展过程分为３种不同的模式，即日本模操作控制；同时，构建相应的运行路径规划，实现三维式、欧洲模式和美国模式。但是，我国工业机器人产业动画仿真；最后，在检验无误的状态下通过离线编程，化发展仍处于初步阶段，与发达国家之间仍存在较大指导机器人本体完成相应的工业生产动作。差距。因此，为了实现我国工业化机器人产业化健康、（３）智能工业机器人（第三代工业机器人）。这类可持续发展，仍需做出诸多方面的努力。工业机器人融合了第一代、第二代工业机器人的优势，1工业机器人的工作原理及分

4、类在能力上更胜一筹，不仅拥有较强的感觉能力，而且具１．１工作原理备独立判断、记忆、决策能力，对提升工业生产效率及工业机器人是将数控机床的伺服轴与遥控操纵器质量具有重要的指导意义。同时，这类工业机器人能的连杆机构联接在一起，通过编程输入预先设定的机够利用传感器及时获取外部信息，并进行相应的信息械手动作，机器人系统就可以离开人的辅助而独立运处理、反馈。行。此外，机器人能够根据制造业的生产需求及相关2我国工业化机器人产业化发展现状要求提前将操作程序设置好，随后机器人按照事先设我国工业机器人产业化发展起步于２０世纪７０年置好的操作程序进行作业。一般情况下，工业操作机代，虽然经历了多年的发展，

5、但是目前仍处于初步发展器人的整个操作流程环节由闭环系统、机器人本体、运阶段，与世界发达国家之间差距较大。目前，我国工业动控制器、传感器、伺服驱动器等几个模块协同操作完机器人广泛应用于工业搬运、焊接、装配、喷涂、打磨抛成。在工厂最常见的工业机器人多为关节型机械结光等领域。下面就工业机器人技术在这些领域的应用构，而且每一个关节均可以视为独立的控制电机，然后现状展开具体的分析。由计算机控制功率，将电路放大，从而实现对工业机器２．１工业搬运人的有效控制，完成一系列的工业生产操作。在工业生产中，搬运是随处可见的物流工艺环节，１．２分类包括零部件上下料；工位切换；生产线转换；半成品和按工业机器人

6、产业化发展时间可以将其分为３大成品入库、出库等，是工业机器人最常用的工作领域。类：工业搬运通常包括抓取、转运、卸放等作业形式。工业收稿日期：２０１６‐０８‐０４；修订日期：２０１７‐０１‐２９作者简介：邓必懋（１９６０‐），男，江西南昌人，工程师，本科。２０１７年第２期邓必懋，等：浅析我国工业机器人技术的产业化发展·２２３·搬运实施过程涉及半成品或成品等重物的多次转运，去毛刺、焊缝打磨、内腔内孔去毛刺、孔口螺纹口加工对人工搬运来说，既消耗体力，同时又存在较大的安全等工作，主要由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感隐患，而工业机器人则可以轻松、安全地完成。此外，器、磨头组件等部分组成。

7、按照对工件处理方式的不在金属加工中，我们常常会遇到热压加工，其工作区域同可分为工具型打磨机器人和工件型打磨机器人两通常在炉窖、车床、冲压床等附近，容易发生人身安全种。打磨抛光机器人广泛应用于卫浴五金行业、IT行事故，而工业机器人具有耐高温特性，能够更加有效安业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、木材建材家具制全地完成作业。因此工业机器人搬运广泛应用于机床造和民用产品等行业。其具有以下优点：提高打磨质上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛量和产品光洁