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1、第５４卷第8期农业装备与车辆工程２０１6年8月Ｖｏｌ．５４第５４卷第Ｎｏ．88期AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERINGAugust２０１6ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３－３１４２．２０１6．０8．００4电动车辆整车控制器的研发刘成强112,林连华,徐海港（1.252800山东省聊城市山东时风（集团）有限责任公司；2.252800山东省聊城市农业部农机动力和收获机械重点实验室）［摘要］电动车辆整车控制器是纯电动汽车整车控制系统的核心部件，它对车辆的正常行驶，再生能量回收，网络管理，故障诊
2、断与处理，车辆的状态与监视等功能的实现起着关键的作用。通过控制器硬件和控制策略的开发，研发新型电动汽车控制器，根据驾驶员的操作和当前的整车和部件工作状况，在保证安全和动力性要求的前提下，选择最优的工作模式和能源协调分配比例，提高整车的经济性及行驶舒适性。［关键词］控制器；控制策略；总线+［中图分类号］U469.722［文献标志码］A［文章编号］1673-3142(201６)０8-0013-04ResearchandDevelopmentofElectricVehicleController122LiuChengqiang，LinLianhua
3、n，XuHaigang（1.ShandongShifeng(Group)Co.,Ltd.,LiaochengCity,ShandongProvince252800,China;2.FarmMachineryPowerandHarvesterKeyLaboratoryoftheMinistryofAgriculture,LiaochengCity,ShandongProvince252800,China）［Ａｂｓｔｒａｃｔ］Electricvehiclecontrolleristhecorecomponentofpureelectricvehi
4、clecontrolsystem,whichplaysakeyroleinnormaldrivingofthevehicle,renewableenergyrecovery,networkmanagement,faultdiagnosisandtreatment,thestateoftheve鄄hicleandrealizationofthemonitoringfunctions.Throughdevelopmentofthecontrollerhardwareandcontrolstrategy,andthedevelopmentofnew
5、typeelectricvehiclecontroller,accordingtothedriver'soperationandcurrentworkingconditionofthevehi鄄cleandtheparts,onthepremiseofguaranteeingthesafetyandperformancerequirements,theoptimalworkingmodeandcoordi鄄nateenergyallocationproportionisselected,theeconomicbenefitofthevehic
6、leanddrivingcomfortisimproved.［Ｋｅｙｗｏｒｄｓ］controller;controlstrategy;CANBus０引言（1）整车控制器必须根据踏板开度信号和动力元件的反馈信号，按照编制的控制软件，计算动整车控制器是整车控制的核心部件，也是衡力电机及动力电池的工作状态和动力输出要求，量整车控制系统性能及功能等级的主要部件，它输出控制指令给驱动元件的控制单元。的性能好坏直接影响到整套控制系统的控制效（2）整车控制器要具有很好的计算能力，所以果，也直接影响到整车性能的表现。无论汽车其他控制器在完成一系列的乘、除、积
7、分、微分等运算总成性能如何完好，假如整车控制器出现了问题，时，要尽可能提高运算速度，节省运算时间。则汽车将无法高速行驶，无法实现能量回收，甚至（3）整车控制器要具有良好的电磁兼容性，满出现事故。因而开发出功能完备整车控制器是整足国家相关的电磁兼容性标准。能适应任何路况车控制系统产品化过程中必不可少的工作任务。下，车辆的震动与冲击。并且在纯电动汽车中，采针对电动汽车应有的特性，对整车控制器进行了用了大功率电机驱动，相当于引入了一个强干扰［1］专门的研究开发和设计。源，会对整车电子设备产生强烈的电磁干扰，所以1设计要求这就要求整车总成控制器有较强
8、的抗干扰能力。（4）控制器电压工作范围：0～5V；温度工作项目来源：山东省科技重大专项：高速电动乘用车整车技术研发范围：－20～65°C；承受1min的电源极性反接
