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1、第55卷第7期农业装备与车辆工程2017年7月Vol.55No.7AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERINGJuly2017doi:10.3969/j.issn.1673-3142.2017.07.002电动车辆整车制动控制技术研究1,2112徐海港,张鑫,王通，潘胜祥（1.266510山东省青岛市山东科技大学；2.252800山东省聊城市山东时风（集团）有限责任公司）[摘要]整车控制器是整车控制的核心部件，其功能按照整车控制策略做出相应判断后由CAN总线发送控制信号给电机控制器、电池管理系统和仪表显示盘，进而控制动力系
2、统及各执行部件，驱动汽车正常行驶。为最大限度地降低能量消耗，提高制动能量回收率，基于整车性能指标要求，从再生制动控制、驱动转矩管理等方面开展研究，提出复合制动策略，在轻度和中度制动情况下，提高能量管理效率和续驶里程，满足整车要求。[关键词]电动车辆；控制；制动；能量回收[中图分类号]U469.72[文献标识码]A[文章编号]1673-3142(2017)07-0006-04ResearchonElectricVehicleBrakeControlTechnology1,2112XuHaigang，ZhangXin，WangTong，PanShengxiang
3、（1.ShandongUniversityofScienceandTechnology,QingdaoCity,ShandongProvince266510,China;2.ShandongShifengGroupCo.,Ltd.,LiaochengCity,ShandongProvince252800,China）[Abstract]Vehiclecontrolleristhecorecomponentofvehiclecontrol.Itsfunctionistomakecorrespondingjudgmentaccordingtothevehicle
4、controlstrategy,CANbussendsacontrolsignaltothemotorcontroller,batterymanagementsystemandinstrumentdisplaypanel,andthencontrolsthepowersystemandtheoperatingcomponents,todrivethecarmoving.Tomaximumreduceenergyconsumptionandimprovebrakingenergyrecovery,basedonvehicleperformancerequire
5、ments,researchisconductedonregenerativebrakingcontrolanddrivetorquemanagement,compositebrakingstrategyisputforward,inthecaseofmildandmoderatebraking,energymanagementefficiencyandmileageareincreased,meetingtherequirements.[Keywords]electricvehicle;control;brake;energyrecover0引言也有了系统
6、完善。研究表明，现在纯电动汽车控制目标一般有两种选择：（1）以动力电池的剩整车控制器是整车控制的核心部件，主要通余电量（SOC）为控制目标。SOC直接决定着纯过采集加速踏板信号、制动踏板信号、换挡位置电动汽车的续航能力，是电动汽车发展目前最需信号、车速信号以及其他执行部件等信号，按照要解决的问题之一。以电池SOC为控制目标的整车控制策略做出相应判断后由CAN总线发送目的就是尽量使电池工作在高效率区域，提高电控制信号给电机控制器、电池管理系统和仪表显池的使用寿命，使纯电动汽车达到最大续驶里程。示盘，进而控制动力系统及各执行部件，驱动汽[1]（2）以驱动电机消耗
7、的功率为控制目标，控制车正常行驶。消耗功率。以使整车具有良好的动力性和驾驶操纯电动汽车电控技术主要由控制中枢（主控作性，使纯电动汽车在动力电池电量一定的情况制器）、获取外部信息的传感器、执行控制命令下，取得最好的驾驶体验和操作性能。的执行元件和控制他们的程序软件等组成。随着为了弥补现有电动车辆控制系统的缺陷，新能源汽车技术日新月异的发展，整车控制策略课题组从电动汽车路面峰值附着系数识别理论入基金项目：国家重点研发计划：智能电动拖拉机研发（2016YFD手，在再生制动控制、复合制动管理等方面开展0701000）；山东省科技重大专项：高速电动乘用车整车技术研技术
8、研究，在保证制动平顺的前提下，最大限度发及产业化（2
