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1、摘要摘要纯电动汽车将是未来汽车发展的主导方向，它会运用到电机驱动技术、车辆工程、电池技术、控制技术等领域中核心的技术。在环境保护日益严峻的态势和石油资源将要枯竭的紧迫需求之下，研究和发展电动汽车在全世界已经达成了共识，也是目前相关领域中的研究热点。全球很多大型汽车公司都投资了大量金钱来研究和开发纯电动汽车中的核心部件，也就是说整车控制器等，目前，部分品牌的纯电动汽车已经研发出来了。对于电动汽车的项目，我国也是将其作为“863”项目和“十二五”的主要内容。整车控制技术不仅是电动汽车关键的技术之一，同时在电动汽车的领域中，也是我国独
2、立自主研究开发能力的一种表现，本文就是围绕电动汽车的核心部件，整车控制器的研发开展工作。本文将在全面分析纯电动汽车整车控制的基础上，从技术要求、信号分析、芯片选型等方面提出控制器设计方案，并据此完成各个模块的控制器硬件电路设计。关键字：整车控制器，纯电动汽车，硬件设计IIAbstractAbstractPureelectricvehicleswillbethedominantdirectionoffutureautomotivedevelopment,itwillbeappliedtothecoretechnologyinthe
3、fieldofdrivetechnology,engineering,batterytechnology,controltechnology.Environmentalprotectionisincreasinglygrimsituationandoilresourceswillbedepletedundertheurgentneedforresearchanddevelopmentofelectricvehicleshasbeenreachedaconsensusintheworld,iscurrentlytheresearc
4、hfocusintherelevantfields.Manylargecarcompaniesareinvestingalotofmoneytoresearchanddevelopmentofthecorecomponentsinthepureelectricvehicles,whichmeansthatthevehiclecontroller,andsomebrandsofpureelectricvehicleshavebeendeveloped.Projectsforelectricvehicles,Chinaisasapr
5、ojectof"863"and"12"maincontent.Vehiclecontroltechnologyisnotonlyoneofthekeytechnologyofelectricvehiclesinthefieldofelectricvehicles,butalsoChina'sindependentresearchanddevelopmentcapabilitiesofamanifestationofthecorecomponentsofthisarticleistofocusonelectricvehicles,
6、vehiclecontrollerR&Dwork.Thispaperwillbeonthebasisofacomprehensiveanalyticalcontrolofelectricvehicle,fromthetechnicalrequirements,signalanalysis,chipselection,andotheraspectsofthecontrollerdesign,andcompletionofeachmoduleofthecontrollerhardwarecircuitdesignaccordingl
7、y.Keywords:thevehiclecontroller,Pureelectricvehicle,hardwaredesignII目录目录摘要IABSTRACTII目录III第一章绪论11.1本课题研究的目的和意义11.2电动汽车的现状21.2.1国外发展现状21.2.2国内发展现状31.3发展电动汽车目前存在的主要问题4第二章纯电动车整车控制的相关介绍52.1电动车控制系统52.2整车控制器的功能需求分析62.3整车控制器的信号分析7第三章整车控制器的硬件设计103.1整车控制器微控制单元的选型103.2CAN通信部分硬
8、件设计113.3开关量输入部分123.4模拟量部分133.5最小系统设计143.5.1供电电路143.5.2时钟电路153.5.3复位电路16第四章整车控制器的软件设计194.1主程序软件设计204.2驱动软件设计224.3通信管理程序设计244.4制动回馈子程
