纯电动汽车整车控制器的设计

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1、ＴＩＡＮＪＩＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ中国第—所现代大学ＦＯＵＮＤＥＤＩＮ１８９５？？学科专业：控制科学与工程：李川作者姓名指导教师：夏超英教授天津大学研究生院＊？ｆ，、２０１５年１１月纯电动汽车整车控制器的设计ＤｅｓｉｇｎｏｆＶｅｈｉｃｌｅＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒｆｏｒＢａｔｔｅｒｙＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅ学科专业：控制科学与工程研究生：李川指导教师：夏超英教授天津大学电气与自动化工程学院二零一■五年Ｈ■月独

2、创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，，除了文中特别加以标注和致谢之处外论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得天津大学或其他教育机构的学位或证一书而使用过的材料。与我同Ｔ．作的同志对本研究所做的仟何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：签字Ｈ期：？年／２月枚学位论文版权使用授权书。本学位论文作者完全了解天津大学有关保留、使爪学位论文的规定恃授权天津大学可以将学位论文的全部或部分内容

3、编入有关数据库进行检、索，并釆用影印汇编以供查阅和借阅。同意学校、缩印或扫描等复制亍段保存。向Ｗ家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名：导师签名：奈签字日期：Ｍ／ｙ年Ａ月日签字曰期：＞ｔｎｒ＾Ａ月日７７摘要由于全球面临的环境问题和能源危机日益严峻，新型能源汽车的研究迫在眉睫，其中，纯电动汽车(BatteryElectricVehicle，BEV)以其零排放、无污染、低噪声的优点而成为新型节能环保交通工具发展的重要方向。整

4、车控制器作为BEV动力系统的大脑，通过对动力系统中各个子系统协调控制，实现汽车安全、可靠、稳定运行，因此对整车控制器的研究具有重要意义。本文设计了一种新的主从式整车控制器，主要内容如下：首先，本文介绍了研究电动汽车的背景和意义，国内外电动汽车行业的发展现状以及电动汽车关键技术。然后根据BEV动力系统的结构和工作原理，提出整车控制器的功能需求，确定了主从式整车控制器设计的整体方案。其次，根据整车控制器各个模块的需求，设计了基于英飞凌汽车级XC2268N和XC886单片机(MicrocontrollerUni

5、t，MCU)的整车控制器硬件方案，主要包括主控芯片、最小系统、电源模块、外接存储模块、通信模块、信号采集模块以及驱动模块，并对各个模块进行了功能上的分析以及抗干扰措施的分析，以保证整车控制器的稳定性、安全性和可靠性。最后，描述了XC2000系列MCU的软件开发流程，分析了上位机HEX文件的解析方式和单片机的串行异步(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter，UART)在线烧写程序(BootStrapLoader，BSL)的流程。然后，在硬件电路设计的基础上，结合整

6、车控制器的功能需求，按照模块化的软件设计思想，设计了整车控制器的主程序和各个子程序，为整车控制器各个模块的进一步软硬件调试打下基础。关键词：BEV；整车控制器；硬件设计；抗干扰处理；在线烧写ABSTRACTWiththeincreasingsevereglobalenvironmentalproblemandenergycrisis,theresearchofnewenergyvehiclesisextremelyurgent.Thebatteryelectricvehicle(BEV)gradually

7、becomesanimportantdevelopmentdirectionofenergy-savingandenvironmentalmeansoftransportduetoitsadvantagesofzeroemission,nopollutionandlownoise.Asthebrainofthepowertrain,thevehiclecontrollercoodirateseachsubsystemtoachievethesafe,reliableandstableoperation.T

8、herefore,itisveryimportanttostudythevehiclecontroller.AnewvehiclecontrollerforBEVisdesignedandthemaincontentsofthisdissertationaresummarizedasfollows:AtFirst,thedevelopmentofelectriccarindustryandthekeytechnologyofB