基于MAtlab的车辆跟驰系统.ppt

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1、基于matlab的车辆跟驰演示系统项目编号：13222029成员：耿文康张琪周思雨王东岩指导老师：秦文虎仪器科学与工程学院2目录CONTENTS背景介绍研究方案技术路线成果展示总结与展望2689随着汽车制造业在国内的兴起轿车已经成为各个家庭的出行工具，但是汽车使用量的日益增长也使城市交通问题日益严重。城市道路的拥挤堵塞与车辆事故频频发生，在无法在短时间内提高现有交通基础设施的情况下，这些问题只能够着力于实现交通智能化来进行改善，而城市交通车辆跟驰系统即是整个智能交通系统的基础。背景介绍什么是车辆跟驰？

2、车辆跟驰的特性制约性；延迟性；传递性。跟驰理论是运用动力学方法，研究在无法超车的单一车道上车辆列队行驶时，后车跟随前车的行驶状态的一种理论。它用数学模式表达跟驰过程中发生的各种状态。跟驰理论研究的一个主要目的是试图通过观察各个车辆逐一跟驰的方式来了解单车道交通流的特性。这种特性的研究可用来检验管理技术和通讯技术，以预测短途车辆对市区交通流的影响、在稠密交通时使尾撞事故减到最低限度等。5目录CONTENTS背景介绍研究方案技术路线成果展示总结与展望2689车辆跟驰系统研究基本框架我们所研究的弯道车辆跟驰

3、系统7目录CONTENTS背景介绍研究方案技术路线成果展示总结与展望26891.利用MATLAB建立模型部分代码2.流程图数据初始化10目录CONTENTS背景介绍研究方案技术路线成果展示总结与展望2689成果展示成果展示13目录CONTENTS背景介绍研究方案技术路线成果展示总结与展望2689车辆跟驰模型研究的最新进展随着对车辆跟驰模型研究的逐步深入，欧美交通研究人员逐步认识到对跟车过程中驾驶员刺激－反应过程研究进一步深入的必要性，认为交通系统不能简单的视为一种纯机械系统，而应该被看成是一种由物理（

4、等价于其中的运动）和心理（等价于人的感知和处理）相互作用的系统，人的主观因素在系统中发挥着重要的作用。因此，对在跟驰过程中驾驶员的行为及其心理、生理特性包括驾驶技能、驾驶的倾向性、对于安全感的需求、感知交通环境变化的能力、对刺激的反应灵敏度、最大加减速度的接受值等诸方面做了深入研究。另一方面，随着研究手段和数据采集手段的多样化发展，在跟驰模型的研究过程中，不断地吸收了新的研究方法，从传统的经典物理学、心理学到控制论、统计学、模糊数学、神经网络技术等，都得到广泛应用并开发出诸如基于期望间距的模型、基于驾

5、驶员心理反应的模型、以及模糊逻辑模型、神经网络模型等。展望模型的多样化尝试建立高速公路模型、城市交通堵车模型等各种交通情况发生时的跟驰模型，将其一般化；考虑到跟驰与单一车辆的关系有可能为使用者提供两套跟驰方案：道路最佳利用率方案和保护车子性能最优化方案。在条件允许的情况下将其实物化推广。16