基于模糊控制的车辆跟驰模型研究

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1、劣参未交专业硕士学位论文基于模糊控制的车辆跟驰模型研究TheStudyonCar-·followingModelbasedonFuzzyControl作者：孙赫导师：周永华北京交通大学2013年6月学位敝删吏腋权书＼删燃本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，提供阅览服务，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)学位论文作者签名：孑公亍铈

2、、导师签名：尉夺呼签字日期：阳I弓年硼；日签字日期：溯狰一7月孑日中图分类号：TPl3；U491．2UDC-621．3：629．07学校代码：10004密级：公开北京交通大学专业硕士学位论文基于模糊控制的车辆跟驰模型研究TheStudyonCar—followingModelbasedon作者姓名：孙赫导师姓名：周永华工程领域：控制工程FuzzyControl学号：11125079职称：副教授学位级别：硕士北京交通大学2013年6月致谢本论文的研究工作是在我的导师周永华副教授的悉心指导下完成的。周老师从开始课题的选择、资料的搜集到最后论文的

3、写作，整个过程都给予了我耐心细致的指导，在论文的研究中给我提出了很多建设性的建议和思路，督促我用科学的方法进行思考和论证。周老师严谨的治学态度和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响。在此衷心感谢两年来周老师对我的关心和指导。工作及撰写论文期间，米超师兄、尹亚琴师姐、杨柯、李延建等同学对我论文中的理论研究及仿真工作给予了热情的帮助，在此向他们表达我的感激之情。回想在整个论文的研究过程中，虽然经历凡番周折和困惑，当最后问题都比较好地得到了解决，在这当中，我学会了耐心和细致，对本课题也有了较深刻的理解。另外也感谢我的家人、朋友，他们的理解和支持使

4、我能够在学校专心完成学、Ik。北京交通大学专业硕士学位论文中文摘要—————————————————————————————————————————一。一中文摘要摘要：随着城市化进程的加快，城市人口逐年攀升。市区的面积以及路网交通资源的限制，造成了城市交通的拥挤与堵塞现象，严重地降低了市民的出行满意度。因此，引入智能交通的研究成果来指导和优化城市的交通管理，才是提高市民出行通畅率和提高路网容量最经济、最根本的方法。车辆跟驰模型是典型的微观交通流模型。利用该模型可研究前导车与跟驰车在日常跟驰行为中的联系，从而在理论上提出跟驰车辆怎样在保持尽可

5、能小的安全间距前提下，进行对前车速度更好的跟踪方法，以提高道路的通行能力。本文提出基于模糊控制理论的车辆跟驰模型。模型利用驾驶员的期望间距与实际间距之差作为模糊控制的输入元素之一，从而体现了现实中驾驶员感知前车距离的评估方法。另外，提出了驾驶员的经验系数，并把它融入到期望间距、驾驶员反应时问的确定中，从而为研究不同水平驾驶员的驾驶风格提供了理论依据。利用Matlab中的Simulink工具对上述基于模糊控制理论的车辆跟驰模型进行了仿真。仿真采用前导车匀速、匀加(减)速两种情况，并分别研究了不同经验系数下的跟驰行为差异。仿真结果表明：利用上述

6、模型，跟驰车辆能够较好、较快地对前导车进行速度的跟踪和期望间距的保持，也体现出微观非自由流的限制性和滞后性的特点。对具有不同经验系数的跟驰行为分别进行了仿真对比，结果表明，驾驶员的驾驶经验越高，对前车速度的跟踪越快；有一定驾龄的驾驶员，往往会采取更加激进的驾驶风格；驾驶经验较少的驾驶员，对前车的跟驰能力较差。最后，本文分析了论文的不足之处，并给出了下一步的研究方向。关键词：车辆跟驰模型：模糊控制；经验系数；期望间距分类号：TPl3；U491．2北京交通大学专业硕士学位论文ABSTRACTABSTRACT：Withtheacceleratio

7、nofurbanization，thecitypopulationgraduallyincreaseseveryyear．Thelimitsoftheurbanareaandtheroad—networkresourcescontributetotheurbantrafficcongestionandjam，whichseriouslydegradesthetravelingsatisfactionoftownspeople．So,themosteconomicalandfundamentalmethodtoimprovethetravel

8、ingexpeditionratesoftheresidentsinacityandthecapacityoftheroadnetwork，istOusetheresearcha