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《基于最小安全距离的车辆跟驰模型研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、第27卷第10期公路交通科技Vol27No102010年10月JournalofHighwayandTransportationResearchandDevelopmentOct.2010文章编号:1002-0268(2010)10-0095-06基于最小安全距离的车辆跟驰模型研究1111,2许伦辉,罗强,吴建伟,黄艳国(1华南理工大学土木与交通学院,广东广州510640;2江西理工大学机电工程学院,江西赣州341000)摘要:在传统的基于车头时距的安全距离模型和基于制动过程的安全距离模型的研究基础上,针对前导车分别处于静止、匀速和匀减
2、速等不同行驶状态,相应地建立了单车道跟驰状态下跟随车与前导车不发生追尾碰撞的最小安全距离模型,并充分考虑了车辆制动过程中减速度渐变的过程,避免了以往模型中采用制动减速度突变的问题。最后,通过Matlab仿真系统对改进模型和传统模型进行了同等条件下的仿真,仿真数据从理论上验证了改进模型能够很好地解决传统模型计算的安全距离存在较大偏差的问题,可为今后研究跟驰模型提供一定的参考。关键词:交通工程;车辆跟驰模型;仿真;安全距离;交通流中图分类号:U491文献标识码:AStudyofCarfollowingModelBasedonMinimumSafetyDistan
3、ce1111,2XULunhui,LUOQiang,WUJianwei,HUANGYanguo(1SchoolofCivilandTransportation,SouthChinaUniversityofTechnology,GuangzhouGuangdong510640,China;2SchoolofMechanical&ElectronicEngineering,JiangxiUniversityofScienceandTechnology,GanzhouJiangxi341000,China)Abstrac:tOnthebasisoftheresearcho
4、ftwotraditionalsafetydistancemodelswhichbasedonheadwayandbrakingprocess,inconnectionwiththeleadingvehicleinstatic,uniformspeed,anduniformdecelerationdrivingstates,amodelofminimumsafetydistanceforcollisionavoidancebetweenthefollowingandtheleadingvehicleswasestablishedconsideringthevehicle
5、gradualdecelerationinbrakingprocessforavoidingdecelerationmutationintheoldmodels.Atlas,tthesimulationfortheimprovedmodelandthetraditiononewasperformedwithMatlabunderthesamecondition.TheSimulationdatashowsthattheimprovedmodelcouldresolvetheinaccuratedefectsincomputingsafetydistancebythetr
6、aditionmodelsandprovideareferenceforthefutureresearchofcarfollowingmode.lKeywords:trafficengineering;carfollowingmode;lsimulation;safetydistance;trafficflow[4][9]安全距离模型,汽车防碰撞安全距离模型等,0引言但这些方法存在以下不足:(1)对车辆跟驰因素考车辆跟驰理论是运用动力学方法研究在限制超虑单一,假设因素较多,与现实情况不符;(2)对车的单车道上,车辆列队行驶时,后车跟随前车行于车辆制动过程中的减速度
7、采用突变形式,没有考[1,2]驶状态的一种理论。跟驰理论认为:在同向行驶虑减速度的渐变过程,不符合车辆制动实际情况。的一列车队中,间距小于125m的车辆之间存在着本文提出的基于最小安全距离的车辆跟驰模型反映一种可以定量描述的相互制约关系,后车司机跟随了前车在不同的行驶状态下,后车应与之保持的最前车行驶,凭借感知、判断和控制能力,对前车各小安全距离,且考虑了车辆制动过程中减速度渐变[2-3]种刺激有规律地做出反应。近年来,对车辆跟的情况。通过仿真数据表明改进的模型既能有效地驰安全距离方面的研究较多,如有基于车头时距的提高道路交通效率,又可保
