车辆跟驰行为的建模与展望

《车辆跟驰行为的建模与展望》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第２５卷第１期中国公路学报Ｖｏｌ．２５Ｎｏ．１２０１２年１月ＣｈｉｎａＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｉｇｈｗａｙａｎｄＴｒａｎｓｐｏｒｔＪａｎ．２０１２文章编号：１００１－７３７２（２０１２）０１－０１１５－１３车辆跟驰行为建模的回顾与展望王殿海，金盛（浙江大学建筑工程学院，浙江杭州３１００５８）摘要：系统地回顾了跟驰理论６０年的发展历程，依据建模思想将跟驰行为模型分为交通工程角度和统计物理角度。交通工程角度的跟驰模型包括刺激－反应类、安全距离类、心理－生理类及人工智能类模型；统计物理角度的跟驰模型包括优化速度模型、智能驾驶模型和元胞自动机模型。针对各类模型分别阐述了其建

2、模思路、模型结构、参数标定及其扩展研究。最后，展望了跟驰行为建模的发展趋势与研究方向，为建立适合中国交通流特点的跟驰模型提供参考。关键词：交通工程；车辆跟驰；综述；建模思想；参数标定；统计物理中图分类号：Ｕ４９１．２文献标志码：ＡＲｅｖｉｅｗａｎｄＯｕｔｌｏｏｋｏｆＭｏｄｅｌｉｎｇｏｆＣａｒＦｏｌｌｏｗｉｎｇＢｅｈａｖｉｏｒＷＡＮＧＤｉａｎ－ｈａｉ，ＪＩＮＳｈｅｎｇ（ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｉｖｉｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００５８，Ｚｈｅｊｉａｎｇ，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａ

3、ｕｔｈｏｒｓｒｅｖｉｅｗｅｄｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｃａｒｆｏｌｌｏｗｉｎｇｔｈｅｏｒｙｆｒｏｍａｓｙｓｔｅｍｐｏｉｎｔｏｆｖｉｅｗ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｍｏｄｅｌｉｎｇｉｄｅａｓ，ｃａｒｆｏｌｌｏｗｉｎｇｍｏｄｅｌｓｗｅｒｅｄｉｖｉｄｅｄｉｎｔｏｐｏｉｎｔｏｆｖｉｅｗｏｆｔｒａｆｆｉｃｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄｓｔａｔｉｓｔｉｃａｌｐｈｙｓｉｃｓ．Ｉｎｔｈｅｐｏｉｎｔｏｆｖｉｅｗｏｆｔｒａｆｆｉｃｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ｃａｒｆｏｌｌｏｗｉｎｇｍｏｄｅｌｓｗｅｒｅｃｌａｓｓｉｆｉｅｄｉｎｔｏｓｔｉｍｕｌｕｓ－ｒｅｓｐｏｎｓｅｍｏｄｅｌｓ，ｓａｆｅｔｙ

4、ｄｉｓｔａｎｃｅｍｏｄｅｌｓ，ｐｓｙｃｈｏ－ｐｈｙｓｉｃａｌｍｏｄｅｌｓａｎｄａｒｔｉｆｉｃｉａｌｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅｍｏｄｅｌｓ．Ｉｎｔｈｅｐｏｉｎｔｏｆｖｉｅｗｏｆｓｔａｔｉｓｔｉｃａｌｐｈｙｓｉｃｓ，ｃａｒｆｏｌｌｏｗｉｎｇｍｏｄｅｌｓｗｅｒｅｃｌａｓｓｉｆｉｅｄｉｎｔｏｏｐｔｉｍａｌｖｅｌｏｃｉｔｙｍｏｄｅｌｓ，ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｄｒｉｖｅｒｍｏｄｅｌｓ，ａｎｄｃｅｌｌｕｌａｒａｕｔｏｍａｔａｍｏｄｅｌｓ．Ｔｈｅｎ，ｖａｒｉｏｕｓｔｙｐｅｓｏｆｍｏｄｅｌｉｎｇｉｄｅａｓ，ｍｏｄｅｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｐａｒａｍｅｔｅｒｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ，ａｎ

5、ｄｒｅｌａｔｅｄｒｅｓｅａｒｃｈｗｅｒｅｅｌａｂｏｒａｔｅｄ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｔｒｅｎｄｓａｎｄｒｅｓｅａｒｃｈｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓｏｆｃａｒｆｏｌｌｏｗｉｎｇｍｏｄｅｌｓｗｅｒｅｐｒｏｐｏｓｅｄ．ＩｔｃａｎｐｒｏｖｉｄｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｃａｒｆｏｌｌｏｗｉｎｇｍｏｄｅｌｉｎｇｏｆｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｒａｆｆｉｃｆｌｏｗｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｉｎＣｈｉｎａ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｔｒａｆｆｉｃｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ；ｃａｒｆｏｌｌｏｗｉｎｇ；ｓｕｍｍａｒｉｚａｔｉｏｎ；ｍｏｄｅｌｉｎｇｉｄｅａ；ｐａｒａｍｅｔｅｒｃａｌｉｂｒ

6、ａ－ｔｉｏｎ；ｓｔａｔｉｓｔｉｃａｌｐｈｙｓｉｃｓｃｌｅ，ＦＶ）的相应行为，通过分析各车辆逐一跟驰的０引言方式来理解单车道交通流特性，从而在驾驶人微观车辆跟驰（ＣａｒＦｏｌｌｏｗｉｎｇ，ＣＦ）行为是最基本行为与交通流宏观现象之间架起一座桥梁。跟驰模的微观驾驶行为，描述了在限制超车的单车道上行型在微观交通仿真、通行能力分析、自巡航控制、交驶车队中相邻两车之间的相互作用。跟驰模型是运通安全评价等领域都有着广泛的应用价值。正因为用动力学的方法来研究前导车（ＬｅａｄｉｎｇＶｅｈｉｃｌｅ，跟驰模型如此重要，６０年来，吸引了交通工程学、心ＬＶ）运动状态变化所引起跟驰车（Ｆｏ

7、ｌｌｏｗｉｎｇＶｅｈｉ－理学、物理学、系统工程、自动控制、车辆工程等诸多收稿日期：２０１１－０５－２１基金项目：国家高技术研究发展计划（“八六三”计划）项目（２０１１ＡＡ１１０３０４）；国家自然科学基金项目（７０９７１０５３）作者简介：王殿海（１９６２－），男，吉林大安人，教授，博士研究生导师，工学博士，博士后，Ｅ－ｍａｉｌ：ｗａｎｇｄｉａｎｈａｉ＠ｚｊｕ．ｅｄｕ．ｃｎ。１１６中国公路学报２０１２年领域的学者深入这一领域，取得了许多富有重要意度（约为４．５７ｍ），即安全车头时距约为１ｓ。［１－６］义的研究成果。车辆跟驰理论已经成为道路交２０世纪５０年代后期到６０

8、年代初期，通用汽车通流理