自行车干扰下的车辆行驶行为及跟驰模型研究

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1、北京交通大学硕士学位论文自行车干扰下的车辆行驶行为及跟驰模型研究姓名：周志惠申请学位级别：硕士专业：系统工程指导教师：彭宏勤20050301摘要摘要混合交通是中国城市交通的主要特征，机动车、非机动车与行人的特性各异，相互干扰严重。微观模型是研究混合交通的有效工具，但是目前国内外关于混合交通微观模型的研究成果仍很缺乏。车辆跟驰理论作为交通流微观模拟的一项基本理论，随着智能运输系统研究的兴起，重新受到交通工程领域专家和学者的关注。本文以自行车干扰条件下的车辆行驶行为作为研究对象，主要研究内容包括：1．图内外混合交通流及车辆跟驰模型研究分析：对车辆跟驰模型从交

2、通工程和交通心理学的角度进行了分析和系统评价：2．丛于搬影方法的自行车干扰条件下的车辆跟驰速度采浆方法的建立：建立了利用摄影试验的对自行车干扰条件下的车辆跟驰速度采集、处理和分析的方法，并在北京三环辅路的三个不同地点进行了实地调查，获得了大量源自实际交通流的跟车速度数据；3．自行车对机动车行驶的干扰影响分析：描述了自行车与机动车的交通特性，分析了自行车干扰的数量特点及自行车干扰下的机动车车速特性；这是本文的创新点之一。4。自行车干扰条件下的车辆跟驰模型的建立：分析了车辆跟驰过程中的驾驶行为及其对车辆跟驰安全行驶的影响，提出了一个两阶段三决策点的驾驶员判断

3、决策模式，并就跟驰安全间距的控制进行了研究；建立了自行车干扰条件下的模糊推理控制模型，“北京交通大学碗士学位论文是一个包含两个子系统的模糊推理系统，由实际驾驶经验推理得到模糊规则形成了模糊控制算法。这是本文的另一个创新点。最后，总结全文的工作，并指出若干有待于今后进一步研究的关于中国混合交通的内容。关键词：混合交通；车辆跟驰；驾驶行为；模糊推理；安全距离；自行车干扰UI——垒堕翌里AbstractMixedtrafficisamaincharacteristicofChineseurbantraffic．Motorizedvehicle，non—moto

4、rizedvehicleandpedestrianhavedifferentspecialtiesandinterferenceamongthemisseriously．Microscopicmodelisanefficientresearchtoolformixedtra瓶c．butnOWtheresearchonitisstillabsentathomeandabroad．Asabasicmicroscopictrafficflowsimulationtheory，car-followingmodelWaSpaidmoreandmoreattenti

5、onintrafficengineeringbyscholarandspecialistswiththedevelopingofIntelligentTransportationSystem(rrs)．Thedissertationfocusesonthestudyofmotorizedvehicle’Smovingbehaviorundertheconditionofbicycleinterference．Themaincontentsarelistedbelow：1·AnalyzingexistingstudyofmixedtrafficandCar

6、．followingmodel：analyzingandevaluatingthemodelsfromtwosides：trafficengineeringandtrafficpsychology；2．Establishingaphotograph-baSedwaytocollectthespeedofmotorizedvehicleundertheconditionofbicycleinterference：usingdigitalcameraandotherequipment，establishawaytocollect、processanalyze

7、thespeed，andthenmadeon—siteinspectionofthreespotalongthe3“RingSecondaryRoadinBeijing，SOthatgetalotofspeedinrealtrafficflow；3．Analyzingbicycleinterferencetomotorizedvehicle：describeV!!塞奎望查堂堕主兰竺堡苎thetrafficcharacterofbicycleandmotorizedvehicleinquality，andanalyzethequantityofthebic

8、ycleandspeedofmotorizedvehicle；thisisone