混联式混合动力控制系统硬件在环仿真平台设计与应用.pdf

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1、第28卷第4期2011年4月公路交通科技JoumalofHighway锄dT啪sportationResearcharIdDevelopmentV01．28No．4Apr．2011文章编号：1002—0268(2011)04—0130—06混联式混合动力控制系统硬件在环仿真平台设计与应用李宏才1，王伟达1，韩立金1，韩全福2(1．北京理工大学车辆传动国家重点实验室，北京10008l；2．内蒙古第一机械(集团)公司科研所，内蒙古包头014030)摘要：基于dsPAcE系统设计了混联式混合动力控制系统硬件在环仿真平台，其可在不进行实车试验的情况下对综合控制器

2、进行全面、快速、充分的在线测试。平台主要由实时仿真系统、系统数字模型、部分部件实物与操控界面等组成。在该平台上完成了混合动力综合控制器Ecu的在线测试，综合控制器较好地完成了控制功能。结果表明，设计的混合动力硬件在环仿真平台功能可靠，可以完成对混合动力控制系统全面、快速的控制性能在线测试与分析。硬件在环仿真平台可在实验室内快速、方便地在不同设定工况甚至是实际中很难获得或十分危险的工况下对ECu进行试验，可缩短开发周期、节约试验费用、降低开发风险。关键词：汽车工程；硬件在环仿真平台；在线测试；混联式混合动力；dSPACE中图分类号：U469文献标识码：AD

3、esignandApplicatiOnOfHILSimuIatiOnPIatformfOrPara¨eI—ser．esHybridPOwerControISystemUHongcail，WANGWeidal，HANLijinl，HANQuanm2。(1．NatioIlalKeyL丑bofVeIlicul盯Translllis8i∞，BeijingI璐tituteofTechnolo盱，BeijiTIgl0008l，ClIi∞；2．№earchInstitute0fI硼erMon90liaFirstMachineryGmupCorpo飓tion，Baoto

4、uI加erMon901ia014030，Clli豫)Abstract：BasedonthedSPACEsystem，ahardware-in-tlle-100p(HIL)simulationplatfo珊§Drparallel-serieshybridpowercontrolsystemwasdesigned，whichcouldtesttheinteg阻tedconnIoUercomprehensively，quicklyandfuUywithoutanyrealvehicle．InthesimulationplaⅡ．o瑚，real—timesimul

5、ationsystem，systemdi百talmodelandpartialofcomponents’physicalandcontrollinginte—．aceswereincluded．HybridintegratedcontroUerECU’sonlinetestwasfinishedonthisplatfo咖，andtheintegratedcontI．ollerfinisheditscontroUing凡nctionexcellendy．Theresultsshowthat(1)thedesignedhybridpowerHILsimula

6、tionplatfomissoreliablet}latcouldcompletetIlecomprehensiVeaJldf础onlinetestandanalysisofthehybridpowercontmlsystem；(2)HILsimulationplatfb珊couldquicklyandeasilyfinishtheECUtestinginthelabunderdiH．erentconditionsorevenunderconditionsh盯dtoobtainordangerouscondition8inpractice，whichco

7、uldshortendevelopmentcycle，saveexperimentcostandreducedevelopmentrisk．Keywords：automobileen舀neering；HILsimulationpla玎0册；onlinetesting；parallel—serieshyb州power；dSPACE收稿日期：2010—06一17基金项目：国家自然科学基金项目(51005017)作者简介：李宏才(1970一)，男，辽宁沈阳人，博士，研究方向为车辆传动与控制技术．(Ⅷwt∞k@biLedtLcn)第4期李宏才，等：混联式混合动力

8、控制系统硬件在环仿真平台设计与应用1310引言混联式混合动力系统由功率耦合机构、