基于cvt的混联式混合动力汽车控制与仿真研究

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1、硕士学位论文摘要混合动力汽车的开发，离不开建模技术与计算机仿真技术。国外很多公司对混合动力汽车仿真软件的研究开始得较早，而我国的混合动力汽车开发和设计才刚刚起步。所以，自主对混合动力汽车，特别是核心部件和控制方法进行建模仿真是非常必要的。论文选题源于国家十一五重大科技专项一一“混合动力电动汽车研究开发"。由湖南大学、湖南江麓容大车辆传动有限公司和长丰汽车有限公司合作开发～款基于无级变速器(CVT)的混联式混合动力轻型客车。本文首先结合国内外的实际情况，在分析了混合动力汽车的发展情况和混合动力汽车仿真软件的发展情况的基础上，以MATLAB／SIMULINK为仿真平台，建立了驾驶员模型、混合动力汽

2、车零部件的稳态仿真模型和整车的稳态正向仿真模型。其次，本文介绍了自适应谐振理论神经网络原理，并且通过行驶速度循环识别仿真实验验证了其在工作过程中非常好的自稳定和容错能力。然后，本文提出了基于行驶速度循环识别的模糊控制方法。其以电池电量平衡为控制目标，运用两参数的模糊控制单元来分别对电机和发电机进行转矩控制。由于具有自动学习的能力，其在运行时控制单元会通过识别先前的速度循环来推理当前的路况，从而进行控制方法的自动调整。在混合动力汽车传动系统动态协调建模方面，明确界定了基于CVT的混合动力汽车传动系统动态协调控制问题的研究范围，提出了混合动力汽车传动系统动态协调控制品质的评价指标，对混合动力汽车动

3、态协调过程特别是传动系统工作模式切换过程进行了详细的动力学分析并建立了数学模型。最后，通过综合仿真验证了仿真模型和控制方法的正确性。关键词：混联式混合动力汽车；仿真；控制；无级变速器ⅡAbstractItisimportanttodevelopandresearchahybridVehiclewiththemodelandsimulationtechnology．ManyforeigncompanieshaVematuresoltwaremodeIlngtechnologyabouthybridsimulation，butwejustbegintodeVelopthefirstle、，elte

4、chniqueondesignthemodel-So，itisnecessarytodeVelopasimulationplatfofmfofhybridvehiclebyourselVes，especiallyforcontrolmethodandcorepartssuchaspowertrainassembly．Thispaperisrelyingonscienceandtechnologyforthe11‘hFiVeYearPlan—TheresearchonHybridElectricalVehicle．TheSeries-ParallelHybridElectricVehicleba

5、sedonCvT(ContinuouslyVariableTransmission)isdeVelopedbyHunanUniversity，JiangluRodarVehicleTransmissionCo．，LtdandChangFengV

6、ehicleCo．，Ltd．AfteranalyzingthedevelopmentofhybridVehicleandsimulationsoftwareworldwide，thispaperbuildsomesteady—statemodelsaboutpartsofhybridVehicle，wholecarwithforward．directi

7、on，driver，usingMATLAB／SIMULINKasasimulationplattorm·ThispaperintroduceAdaptiveResonanceTheory，VerifyitsseIf二stabilizationandgoodfaulttoleranceabilitythroughVelocitycyclesimulationexperiment·ThispaperputforwardafuzzyadaptiVecontrolstrategybasedonrecognltlono士velocitVcycle．ItaimsatSOCbalance，usefuzzyc

8、ontrolunitswithtwoparameterstocontroltorqueofengineandmotoLBecauseofitsself-studyability，thesecontrolunitscaninferpfesentconditionthroughrecognizeVelocitycyclebefore，andadjustcontrolmethodself-acting．