并联式混合动力汽车PHEV动态协调控制方法硬件在环仿真

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1、维普资讯http://www.cqvip.com学兔兔www.xuetutu.com第44卷第5期机械工程学报v。1．44No．52008年5月CHINESEJOURNAL0FMECHANICALENGINEERINGMay2008并联式混合动力汽车(PHEV)动态协调控制方法硬件在环仿真木罗禹贡杨殿阁李孟海李克强连小珉(清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084)摘要：在指出并联式混合动力汽车(Parallelhybridelectricvehicle，PHEV)发动机与电动机动力耦合过程中存在的协调问题基础上，提出基于模型匹配控制的动态协调控制方法，开发出双驱动电动机结构的硬件

2、在环仿真试验平台硬件系统和基于Matlab／Simulink，RⅣT与Visualc++环境的软件系统，并建立PHEV动态协调控制方法硬件在环仿真试验台。对所设计的动态协调控制方法进行硬件在环仿真试验，试验结果表明，该动态协调控制方法能有效控制两个动力源的动力耦合过程，具有较高的转矩控制精度和很好的动态响应特性。关键词：并联式混合动力汽车(PHEV)动态协调控制硬件在环仿真中图分类号：U469．72Hardware·-in·-the·-loopSimulationonDynamicalCoordinatedControlMethodinParallelHybridElectricVehicl

3、e(PHEV)LUOYugongYANGDiangeLIMenghaiLIKeqiangLIANXiaomin(StateKeyLaboratoryofAutomotiveSafetyandEnergy,TsinghuaUniversity,Beijing100084)Abstract：Todealwiththecoordinatedissuebetweenmotorandengineofparallelhybridelectricvehicle，adynamicalcoordinatedcontrolmethodbasedonthemodel-match-controlmethodisde

4、signed．Thehardware-in-the-loopsimulationtestbenchforsmdyingonthedynamicalcoordinatedcontrolmethodisestablished，includingthehardwaresystemofdualdrivenmotorsandthesoft'waresystembasedontheMatlab／SimulinkTWTandV'Lsual(斗developingsystem、Thecontrolmethodisvalidatedbyexperimentthroughthehardware-in-the-l

5、oopsimulationtestbench．Theresultsshowthatthedynaimcalcoordinatedcontrolmethodwhichhashightorque~ntrolaccuracyandverygooddynamicresponsecharacteristicscaneffectively~ntrolthecouplingprocessbctw~nmotorandengine．Keywords：Parallelhybridelectricvehicle(PHEV)DynamicalcoordinatedcontrolHardware·-in·-the··

6、loopsimulation法，在一定程度上解决了该问题。为了对所开发的0前言协调控制方法或协调控制机构进行验证，采用纯软件仿真很难准确评估控制效果，而采用实车试验成随着对并联式混合动力汽车动力总成控制系统本又高、周期长。因此硬件在环试验技术因低廉的研究的深入，多个动力源耦合过程中的协调控制问开发成本、重复性好及接近实际情况在控制方法研题受到越来越多的关注。日本的AKIHIRO等[1-21采究方面得到广泛应用【4制。用特有的动力分配机构有效解决了该协调问题，但在分析了并联式混合动力汽车(Parallelhybrid该方法很难在其他不具备该动力分配机构的混合动electricvehicle，P

7、HEV)的发动机与电动机在动态特力系统上应用。清华大学的童毅等【jJ也针对动力源性上差异的基础上，基于模型匹配控制方法设计了的协调控制问题，提出了较简单的比例协调控制方动态协调控制方法来控制电动机的输出转矩，以此弥补发动机在动态特性上的不足，并实现了对两个国家高技术研究发展计划(863计划，2005AA501323)资助项目。动力源的协调控制。在此基础上，开发了双驱动电20070613收到初稿，2008011