混联式混合动力方案

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1、混联式混合动力系统方案航天发射技术及特种车事业部长征天民高科技有限公司混联式混合动力系统方案一、概述：混联式混合动力系统兼顾了串联和并联混合动力两种模式的优点，在起步和低速段采用纯电动和串联模式，充分利用串联式的优点；在经济时速段采用发动机直接驱动模式，没有电源转换损失和传动损失，发动机也工作在最佳工作区，效率较高；在急加速、爬陡坡等特种工况下，采用混合驱动模式，保证动力性的同时兼顾系统效率。混联模式比串、并联模式更加节油，整套系统动力性、平顺性好，可靠性高。混联系统的结构形式为同轴直联式，发动机通过连接盘与辅电机连接，辅电机通过离合器与主电机连接，主电机通过传动轴与后桥牙包连接，

2、相比较行星齿轮耦合方式的混联结构（典型方案为丰田的PRIUS轿车混联系统和艾力逊的客车混联系统），降低了机械传动系统的复杂程度，可靠性高，成本低。二、匹配系统的车辆参数（推荐）：1.车辆及部件基本参数：最大允许总质量整备质量（kg）12500018000（kg）车辆长度（m）11.5-12m座位数40直列四缸四冲程、水冷、增发动机型号ISDe18030发动机型式压空对空中冷柴油发动机东风康明斯发发动机功率及转速发动机生产厂132/2500动机有限公司（kW/r/min）发动机怠速（r/min）650发动机排量（L）4.5混合动力电动车辆种类可外接充电操作模式转换有动力蓄电池型号QN

3、FG60动力蓄电池生产厂泰州春兰研究院动力蓄电池容量及电压60Ah/320V（Ah/V）驱动电机：YCVF280M-8A电动机型号电动机生产厂襄樊特种电机有限公司电动/发电机：YCVF280S-6A主电机：63主电机：交流异步电机电动机功率（kW）电动机型式辅电机：50辅电机：交流异步电机整车控制单元生产整车控制单元型号UA3101D北京航天发射技术研究所厂电机控制器型号IMS-EV2065电机控制器生产厂北京航天发射技术研究所2混联式混合动力系统方案2.动力性参数:试验项目技术要求最高车速(km/h)≥8030分钟最高车速（km/h）≥750～50km/h加速性能(s)≤30爬坡

4、车速4%道路40(km/h)12%道路13最大爬坡度(%)≥12坡道起步能力(%)≥123.混合动力系统符合的标准：GB/T18488.1-2001《电动汽车用电机及其控制器技术条件》；GB/T19750-2005《混合动力电动汽车定型试验规程》；GB/T19751-2005《混合动力电动汽车安全要求》；GB/T19752-2005《混合动力电动汽车动力性能试验方法》；GB/T19754-2005《重型混合动力电动汽车能量消耗量试验方法》；GB/T19836－2005《电动汽车用仪表》；QC/T743－2006《电动道路车辆用金属氢化物镍蓄电池》。三、plug-in混合动力系统方案

5、1.混合动力系统原理框图数字化仪表板前部控制单元中部部控制单元后部控制单元CAN-bus2档位冷却水泵DC辅助DC/电池/DC助力油泵AC油门助力油泵高压配电箱Ⅰ动力电池组Ⅰ动力电动力电动力电低压配电接触器电池管理系统池组Ⅱ池组Ⅲ池组Ⅳ中央控制单元CAN-bus1制动控制器Ⅰ控制器ⅡCAN连接电气连接柴油辅电机离合器主电机机械连接发动机IO控制3混联式混合动力系统方案2.整车的控制软件框架开始YN是否上电复位？N能否恢复到断点？初始化变量、端口、中断、看门狗Y喂狗，节点复位设置HEV的运行状态为确定HEV运行状态“通电停车”态计数器RC清零根据当前状态，发相应的N1帧能否按时、准确

6、收到N2、N3、N4N⋯⋯帧？NYRC+1>2?存N2~N4⋯⋯数据YY严重故障处理子程序是否出现严重故障？ErrProc()N根据当前状态转移到下列子程序串联模式并联模式减速停车通电停车启动SeriesProcParallelPrDecStpProcStpProc()StaProc()()oc()()重设当前状态，设置新N1帧的CAN指令系统在上电完成后的行车过程主要有停车通电、启动、串联、并联、减速停车等模式。启动模式中需自动判断启动中的工作状态,如各控制系统的准备状态,气压状态等；串联模式主要适应于车速较低及车辆起步工况，由主电机单独驱动车辆，辅助电机作为发电机，发动机工作在

7、最佳效率区，且工作稳定；并联模式一般在车速较高或者急加速时，需要考虑SOC、温度、发动机与主、辅电机及空调状态的动态匹配问题，保证车辆平顺行驶和最大程度上的降低油耗；减速停车模式中需考虑电池SOC状态及气压状态以4混联式混合动力系统方案做出相应处理，其中制动时需要进行电回馈，即回收电能，又减少了刹车片的磨损；在严重故障处理过程中应该对各种故障状态做出相应处理，故障处理模式如下图：状态输入控制器故障触发判定触发判定触发判定ＤＣ／ＡＣ不工作触发判定触发判定触发判定Soc<