机器人冲压生产线重力对中台的柔性化改造方案探讨.pdf

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1、文章编号：1672—0121(2015)04—0041—02机器人冲压生产线重力对中台的柔性化改造方案探讨桂方亮，徐浩。汤敏(安徽江淮汽车股份有限公司技术中心，安徽合肥230022)摘要：针对现有重力对中台的优缺点进行分析，探讨提升重力对中台柔性的方法，提出了插入销式挡块、转动支架、伸缩支架以及传感器调整支架的改造方案。改造后的重力对中台柔性提升效果显著，为传统冲压自动化生产线改造升级提供有益参考。关键词：冲压生产线；重力对中台；柔性化改造；转动支架；伸缩支架中图分类号：TP23文献标识码：ADOI：10．16316／j．issn．1672—0121．201

2、5．04．015O引言低了生产线的柔性和效率。从上世纪末至今，国内冲压自动化技术取得长1．2改造思路与原则足发展，其中机器人冲压自动化生产线凭借柔性、性根据冲压自动化生产线的使用功能、安全性和价比高等优势占据了很大比例。可以预见，随着汽车可靠性要求，结合国际先进的对中技术现状及其市产能的进一步攀升，具备高性价比、高柔性的机器人场发展趋势，本文提出重力对中台改造的指导思想快速冲压自动化生产线将在各大主机厂占据重要地与原则：在继承现有重力对中台结构的基础上，重点n。为此，进一步优化现有机器人冲压自动化生产进行连接结构的优化设计，着力解决传统重力对中线，并在其基础

3、上提高生产效率和柔性，成为企业重台台面倾角不能调整、异形板料不能定位、工件感知要的精益发展方向【213】。传感器不能移动等柔性不足的问题。改造出特色鲜本文通过分析公司现有机器人冲压自动化生产明，投资精益的自动化重力对中系统，进一步提高现线的对中工序，研究其使用过程中存在的问题点，结有冲压自动化生产线的生产效率，延长其生命周期。合现有重力对中台的结构特点，探讨提升其柔性的解决方案，包括实现台面倾角可调和挡块位置可选，2改造方案解决翼子板等异形板料不能上线生产的难题，从而2．1台面倾角可调的方案提高生产线的效益。现有的重力对中台的台面与机架通过弧焊实现连接，因此

4、其台面倾角不能调整。本文提供的方案摈1改造整体思路与原则弃了原有的弧焊连接方式，改为连接支架加螺栓的1．1重力对中台优缺点分析连接方式(如图1所示)，使对中台台面与机架的装目前冲压自动化生产线对中方式依据出现的先配工艺性和方便性得到明显改善。为了实现台面倾后次序有重力对中、机械拍打和视觉对中。其中视觉角可调，如图2所示，机架左右拐角的连接支架设置对中的柔性和效率最高，是新建冲压自动化生产线为转动支架，台面可绕转轴转动。机架的前后拐角的的普遍配置；机械拍打对中的柔性较好，但是成本最高；重力对中在成本上最低，也是应用最久远的方式，但是存在异形板料无法精确定位的问

5、题，从而降收稿日期：2015—04—25作者简介：桂方亮(1979一)，男，项目总监，从事汽车制造设备、工艺设计及项目管理文章编号：1672—0121(2015)04—0043—02基于电话线的PLC远程编程技术在液压机上的应用贺永森(合肥合锻机床股份有限公司技术中心，安徽合肥230601)摘要：介绍了通过使用调制解调器拨号的Ts适配器对西门子s7—300PLC进行远程编程的方法和详细步骤，描述了远程编程技术在液压机上的应用。关键词：数控技术；远程编程；调制解调器；Ts适配器；s7—300中图分类号：TM571．61文献标识码：BDOI：10．16316／j

6、．issn．1672—0121．2015．04．0160前言技术即可解决这个问题。远程编程技术意指在远离设备的情况下，通过某种手段对特定的PLC进行编程监控，然后根据监1使用调制解调器拨号的TS远程编程优缺点控数据对程序进行修改控制。使用调制解调器拨号的Ts远程编程的优点是现代设备结构日趋复杂，自动化程度也越来越配置简单，价格便宜，覆盖范围广。PC上只需要有串高，许多设备综合了机械、电子、自动控制、计算机口，PLC上只需要有MPI接口，只要有电话线的地等先进技术，从而使设备发生故障时诊断难度增方就可以监控。大。一般简单问题可由设备使用、维护人员解决，当然其缺

7、点也同样明显，由于其连接方式是拨但当系统出现较严重、复杂故障时，则需要技术人号上网，速度慢，容易出现连接中断，尤其是进行跨员才能解决问题。如果每次都请专业技术人员到国监控时受电话线影响更大。现场服务，无疑将增加企业成本。此时，远程编程2远程编程在液压机上的应用收稿日期：2015—01—24为了节约出差成本，减少设备维护费用，在我公作者简介：贺永森(1974一)，男，工程师，从事液压机电气控制系统设司出口捷克的一台YH73—500A液压机中使用了远计研发程编程技术。Discussionaboutflexiblereformingschemeofgravityc

8、enteringtableinrobotstampi