解析机器人在汽车焊接生产线柔性化中应用

《解析机器人在汽车焊接生产线柔性化中应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、解析机器人在汽车焊接生产线柔性化中应用　　摘要：随着经济的发展和科学技术的进步，机器人在现代化生产制造业中的应用越来越广泛，机器人作为现代化制造业的主要设备，在生产中有着举足轻重的地位，它的应用使得生产变得格外便捷迅速，使得工业生产效率大大提高，产品质量达到稳定。目前，随着国内汽车制造业的迅速发展，机器人在汽车焊接中的运用也越来越广泛，现在机器人焊接技术已经作为一种先进的生产技术被广泛采用，尤其在汽车焊接生产线中最为突出。关键词：机器人，汽车焊接生产，柔性化中图分类号：TP242文献标识码：A6引言：汽车市场的竞争近几年变

2、得更加剧烈，那么汽车生产商如何在激烈的竞争市场中寻求发展呢？这个问题值得我们考虑，从生产方式上来看，我们必须要加快产品的更新速度，加快生产的效率，在保证经济可行的条件下，加快新车型的研制和生产，这就需要我们改造焊接生产线，降低汽车改造换型的投资成本，在这方面，引进机器人焊接生产线可以很好的解决这方面的问题，达到多种机型共同生产，降低改造量的目的，从而缓解企业资金运行压力，带动快速的生产。本文就针对机器人在汽车焊接技术柔性化中的运用做相应的分析和讨论。1、汽车焊接生产线中柔化性的必要性6随着经济的发展，人们的生活水平提高，汽

3、车的需求量越来越大，在当前的汽车生产过程中，一般需要经过冲压、焊接、涂装和总装几个程序，后两个在汽车换型改造时还可以凸显出一定的通用性和灵活性，但是无论灵活性多好，对于汽车换型改造上，汽车企业都需要投入大量的资本，这对于企业的运行是不利的，所以必须提升各个环节的柔化性，保障生产的连贯性，保证资本的投入最少，实现的利益最大。提高汽车焊接生产线的柔性化程度对于改造量的降低有很大帮助，这样就能减少投资，简化生产。正是因为焊接生产是与产品结构相联系的，所以汽车换型就对汽车焊接生产线有了很多要求，要想提高灵活性适应能力就要尽量做更多

4、的改变，从生产线的各个方面考虑，如何使得生产变得更加流畅是关键。为了满足汽车产品更新换代的需要，就必须使得汽车焊接生产线保持高度的柔性。焊接生产线的主要任务是完成冲压零件到焊接合件的转换，相应的针对不同产品有不同的焊接生产线。但是即使是同一个汽车产品，在焊接设备、工件以及方法上也是大不相同的，所以为了适应各个产品在结构上的差异，我们就需要保证焊接生产线的柔化性。总的来说，就是针对不同产品的换型，原来的生产线都不能在发挥作用，所以就要采用新的生产线来完成生产，那么如果该企业的焊接生产线本来就具有极高的柔化性，那么只需要在几个

5、微小的方面做相应的改变就又可以满足现在的汽车转型生产，柔性生产线系统一次重新调整所造成的劳动生产率总损失比专机自动线要小，因为个别的柔性生产单元重新调整后，可立刻投入生产，不需待整个柔性生产系统重新调整结束后再投产。因此，为了少投资，少量改造生产线，又能满足多种新产品的生产需要，迅速转产，汽车焊接生产线具有一定程度的柔性是十分必要的。2、焊接中机器人的功能和特性6焊接机器人对焊接条件要适应性很强，可以自主生产若干种不同的焊接零件。同时焊接机器人作为一种可编程的现代化设备，它的灵活性极强，主要凸显在它对环境的适应力以及转换能

6、力上，同时它可以实现各个不同机型的同时生产，降低生产时间，提高效率。焊接机器人有很多独特之处，比如：1）动作极其快速，能在单位时间内完成更多的生产任务，这对于生产效率的提高创造了条件，同时针对现如今人们对机型转换的更高要求，机器人焊接的应用能够很好的满足消费者的需求；2）作用范围相对要广，比起人工生产，机器生产带来各种好处想必大家早已见识到了，机器人的存在就是为了完成人类无法完成的工作，所以在汽车焊接技术中也一样，机器人在焊接中的工作面更广，这样就更能近距离接近焊接部件，高效的完成焊接工作；3）机器人相对体积小，节省工作空

7、间，想必人工操作来说，机器人运作另一大好处就是要的空间要少，一般机器人的高度不会超过人高，同时它的小巧正保证了它工作的能动性高，灵活度高；4）操作性强，控制性能方面优秀。对比人工操作而言，机器化生产要更加准确，任何差错都能在第一时间发现，并改进，由于是编程化生产模式，所以出错率极低，这也是现代化生产的一点优点，精准度高。3、机器人在实现焊接生产柔性化中发挥的关键性作用在汽车焊接生产线中，每一条固定的生产线都是由各个小的部分组成的，比如相应的有焊接设备、焊接用到的夹具以及机械化运输设备等部分。所以整体的柔化性就需要各个部分的

8、柔化性来保证，其中焊接设备的柔性就成了关键，而对应的焊接工装夹具的柔化程度则成了决定焊接生产柔性度的主要因素。在目前汽车焊接生产中，主要有三种焊接设备用于生产，即手工焊接设备、自动焊接专机以及焊接机器人。6但是相比前两种来说，机器人焊接显得更加灵活，相应的生产线的柔化性也是最高的，这也是现如今机器人焊接