机器人在车身焊装生产线中的探讨.pdf

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1、Scienceandtechnologyandquality科技与质量机器人在车身焊装生产线中作。此外，焊接时的会随之产生火花及烟雾等，对人体造成危害，近年来焊接过程的探讨的完全自动化已成为重要的研究课题。其中，最为重要的就是要应用焊接机器人替段国强胡国雨长城汽车股份有限公司技术中心代人工焊接。现代工业生产工艺中，各种河北省汽车工程技术研究中心河北保定071000焊接工艺和过程都可以使用工业机器人来执行，以取代焊接工人的工作。机器人【文章摘要】焊装机器人系统主要由焊接机器人在点焊和弧焊的应用最为广泛，在其他一本文主要分析了机器人在车身焊装本体、机器人控制系统、工装快速转换接些工艺焊接

2、过程中的应用还处在起步或生产线中的作用和车身焊接实际应用头、工装转回支架、机器人机座以及机器摸索的阶段。中存在的问题。目前工业机器人在汽人第七轴等部分组成。一般来讲，具有62.2工件夹持车工业发展中，尤其在车身焊装生产个关节的机器人基本上能满足焊枪的位在汽车生产制造领域，机器人除了在中起到重要作用，但仍存在诸多问题置和空间姿态的控制要求，其中3个自由焊接工艺过程中有主要应用之外，还在工有待解决。随着工业机器人在汽车工度（XYZ）用于控制焊枪端部的空间位置，件夹持定位中有着广泛的应用。在实现汽业中的作用日益突出，机器人在其他另外3个自由度（ABC）用于控制焊枪的空车车身焊接生产的焊装车

3、间中，要实现车领域也会有更广阔的发展。间姿态。因此，目前的焊接机器人多数为6身工件高质量的焊接，就要求必须对焊接关节式的。过程进行准确的控制。一方面要求焊接机【关键词】对于有些焊接场合，工件由于过大器人对焊钳的姿态和运动轨迹进行准确工业机器人；焊接机器人；焊装生产或空间几何形状过于复杂，使焊接机器人控制，另一方面要求各种夹具对待焊接工线的焊枪无法到达指定的焊缝位置或无法件进行夹持定位。夹具种类很多，大部分保持焊枪姿态，这种条件下必须通过增加的专用夹具只能用来实现非移动工件的近年来，随着人们消费水平的增加，1～3个外部轴的办法从而增加机器人的定位，不能实现移动工件的定位，为此需汽车消费

4、市场增长迅速，汽车市场的增长自由度。通常有两种做法：一是把机器人要采用夹持机器人（一种将工业机器人同对汽车生产技术提出了更高的要求，催生装于可以移动的轨道小车或龙门架上，扩小型夹具结合起来的，具有实现工件的定工业机器人在汽车制造业中得到深入广大机器人本身的作业空间；二是让工件移位和运动功能的机器人）才能实现。泛的应用。据统计，近几年国内厂家所生动或转动，使工件上的焊接部位进入机器2.3工件搬运产的工业机器人有超过一半是提供给汽人的作业空间。有些场合可以同时采用上在汽车车身焊装生产过程中，焊接前车行业生产线使用。汽车工业生产中采用述两种办法，让工件的焊接部位和机器人物料的搬运与转移是一

5、项很繁琐的任务，工业机器人技术，不仅可以节约人力，降都处于最佳焊接位置。这大部分都由专用叉车来完成，但由于专低成本，提高设备利用率，提高产品的质机器人的控制系统由控制器完成，程用叉车做的工作主要是将大量工件从储存量与产量，更重要的是它可以保障工人安序输入通过手动控制键盘控制完成。通常车间搬运到焊装生产线的两侧。为此，将工全，改善工作条件，减轻劳动强度，减少人焊装机器人具有一机多用的功能，如同时件从生产线的两侧搬运到生产线上的焊接员风险，提高工作效率。实现拼装与焊接，或是涂胶与焊接等，这夹具上以及工件在顺序工位夹具上的传递众所周知，焊接加工一方面要求焊工些是通过焊接机器人系统的快速转换

6、接工作都需要由动作灵活的工业机器人来完要有熟练的操作技能、丰富的实践经验和头和工装支架的组合快速实现的，时间仅成。由于机器人工作的特点，不仅可以提高稳定的焊接水平；另一方面，焊接劳动条需数秒，大大提高了机器人的利用效率，生产效率，又可以减轻工人的劳动强度。在件差、烟尘多、热辐射大、危险性高。随着降低投资成本。自动化程度较低的车身焊装生产车间里，工业机器人的技术的成熟运用，人们自然这项工作只能通过人工来完成，效率低，劳而然首先想到用它代替人的手工焊接，既2机器人在汽车车身焊装生产线中的动强度大而且具有危险性。可以减轻焊工的劳动强度，也可以保证焊应用2.4焊点检测接质量和提高焊接效率。工

7、业机器人在汽车生产中的冲压、焊为了保证车身的整体焊接质量，在车实际上，工业机器人在焊接领域的装、涂装、总装四大生产工艺过程中都有身焊接的过程中或整个焊接工作完成之最早应用是从汽车装配生产线上的电阻广泛应用。在汽车车身焊装生产线中的应后，工人需要对车身上的一些重要部位的点焊开始的。电阻点焊的过程相对比较简用主要有：点焊、弧焊、搬运、装配、检测焊缝进行检查，又称焊缝检测。焊缝位置单，控制方便，且不需要焊缝轨迹跟踪，对等。工业机器人已经成为具有柔性制造系的多样性