关于焊装生产线机器人布局的研究.pdf

《关于焊装生产线机器人布局的研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、Scienceandtechnologyandquality科技与质量关于焊装生产线机器人布局离大小应该在适宜的范围内。一方面要确保机器人能够顺利地到达换枪架的位置，的研究又能满足机器人可达性的前提下，能够快速地自动换枪，同时机器人的姿态变化不胡国雨段国强长城汽车股份有限公司技术中心能太大；另一方面，换枪架的位置不能够河北省汽车工程技术研究中心河北保定071000影响点焊工作的正常进行，即不能在点焊过程中与及机器人发生干涉。柳东宝骏基地公共补焊线换枪架的布置在两台机器【文章摘要】机器人仿真项目的前期工作就需要人中间，这样能

2、够实现机器人采用一把大通过分析机器人与夹具、修模器、换拟定一个大概的布局。本章节主要探讨仿C枪焊接CN200时车身后部轮罩焊点，枪架和围栏的相对距离，以及机器人真过程中，怎样去布局车身焊装生产线中当其他车型过线时机器人能够在12s内底座的高度研究机器人布局设计，并各种设备与机器人的位置。完成焊枪的更换，且机器人的姿态变化很从目前的仿真项目中总结出机器人仿2.1机器人与夹具的距离小。真项目中如何获得一个好的布局，有工件是装在夹具上面的，故机器人与2.4机器人与围栏的距离效地解决焊接过程中出现的干涉多、夹具之间的距离直接关系到

3、机器人与工围栏起保护作用。每个工作站通过围余量少等问题，同时还能够优化机器件之间的距离。通常来说，机器人与夹具栏建立一个工作区域，防止在机器人工作人的运动轨迹，减少工作的节拍。的距离是指机器人中心与夹具上某定位时由于人误入机器人工作区域而造成严销的距离。在仿真布局的过程中，应该合重后果。在布局围栏与机器人的位置的时【关键词】理地安排两者之间的位置。如果该距离太候，要考虑机器人在工作过程中姿态变化焊装线；机器人；布局大，焊钳在焊接离机器人较远的焊点时可造成的影响，即在姿态变化过程中机器人能会不满足可达性，此时会出现以下两种会

4、不会与围栏干涉，特别需要注意的是机随着我国汽车工业的飞速发展，机器情况：（1）焊钳根本不能以要求的姿态达器人管线夹与围栏的干涉性、焊钳进出水人由于的动作稳定可靠，重复精度高成为到工件上离机器人较远的焊点；管与围栏的干涉性;在没有干涉的前提一种先进的自动化设备在汽车白车身生总之，机器人与夹具的距离应该适下，还得遵循留足余量的原则。这几点在产中得到越来越广泛的应用。对于机器人宜，这主要是从机器人的可达性和余量布局围栏的位置时，都是要充分考虑的。车身焊装生产线项目的前期工作就需要两个方面来考虑。然而在实际项目的过程2.5机器人底

5、座的高度拟定一个大概的布局。这个布局的好坏直中，单纯对机器人与夹具之间距离进行修有时候，单纯地改变机器人与夹具的接影响后面工作的工作量和进度。改是往往不够的，还需要结合其他方法一距离是不能满足可达性要求。此时可以考机器人布局设计需满足机器人运动起进行修改，如改变机器人的底座高度，虑通过增大机器人的底座高度来实现。机学的要求和周边设备与生产环境对机器修改机器人的焊钳等等。器人底座的高度应该适宜。底座太低，机人间的约束。由于目前机器人布局设计的2.2机器人与修模器的距离器人在焊接远处较高的焊点时，机器人容评价没有统一的指标，本

6、文是基于仿真技焊接中，焊钳的电极帽会不断磨损，易与其它设备干涉，有时可能出现限位;术和现场经验对车身焊装生产线机器人当磨损到一定的程度与工件的接触面积底座太高，在焊接近处较低的焊点时，机布局设计进行探讨。增大，导致电压密度过高，焊接时会出现器人容易出现姿态别扭的情况。假焊与爆焊等现象。因此，每焊接一定数1机器人焊装线的组成在下车体的焊接时，底座高度太低，量的焊点，就需要使用修磨器对焊钳的电机器人焊装线通常由点焊机器人、弧机器人无法进枪；底座高度太高，机器人极帽进行修磨，以保证接触面的面积。焊机器人、搬运机器人，以及滑动拼台

7、、转进枪会与上空维修平台干涉；因此，最终常用的修磨器有以下两种。修磨器工动拼台、操作人员的安全区等组成，它的选择底座高度为中值的机器人进行焊接。作时，将需要修磨的电极送到修磨孔里即布局设计相对于其它生产线来说要复杂可。3结论得多。一条正在规划的柔性线下车体工位在仿真布局过程中，修磨器的位置布车身焊装生产线进行仿真项目中，机的布局，这个工位存在工人吊装、机器人局应该遵守以下几点：首先，机器人必须器人的布局设计应该遵守以下的原则：搬运、点焊机器人定位焊等多工作界面；能够达到修磨器的位置，并且机器人6轴每个设备的布局必须满足机器

8、人能存在上层搬运机器人，中层车体输送和下距离限位的余量必须足够大；其次，在机够顺利到达每个工件的前提下，还能确保层点焊机器人多层结构布局;并且空间上器人工作过程中，必须保证修磨器不会与机器人不会与其他设备发生干涉。必须预留总成搬运机器人的滑移空间。机器人发生干涉;最后在满足以上条件的机器人与工件或者其他