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《小组立机器人装焊生产线总体设计研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、小组立机器人装焊生产线总体设计研究吉永军朱玉龙刘建峰江苏科技大学船舶与海洋工程学院上海外高桥造船有限公司基于典型小组立工件的生产纲领，分析小组立工件的加工工艺，制订详细的加工工艺路线，对小组立机器人装焊生产线的工位进行总体布置设计。依据典型工件的生产纲领，从组成设备和系统集成控制2个方面对焊接机器人工作站进行设计研究。从生产节拍、工作人数、产品质量、生产连续性和生产管理等5个方面对小组立机器人装焊生产线与传统小组立生产方式进行对比分析。结果表明：相对于传统小组立生产方式，小组立机器人装焊生产线的生产效率更高，所需人数更少，产品质量更稳定、更优异；同时，具有生产连续性
2、好、生产管理更智能化等特点，能达到提高生产效率、降低人数、改善焊接质量的目标，使小组立工件生产形成规模化、高效化和批量化的智能制造模式。关键词：小组立机器人装焊生产线;工艺分析;总体设计;效果评价;2017年毕业于江苏科技大学船舶与海洋工程结构物设计制造专业，现从事船舶智能制造方面的研宄工作。基金：屮国船舶工业集团公司创新计划项目StudyontheOverallDesignoftheRobotProductionLineforSubAssemblyTIYong-junZHUYu-longLIUJian-fengNavalArchitectureandOceanEn
3、gineeringCollege，JiangsuUniversityofScienceandTechnology;ShanghaiWaigaoqiaoShipbuildingCo.，Ltd.;Abstract：Basedontheproductionprogramoftypicalsubassembly,thispaperanalyzestheprocessingtechnologyofsubassembly,setsupthedetailedprocessingrouteandstudiestheoveralllayoutdesignofworkstationso
4、ftherobotproductionlineforsubassembly.Accordingtotheproductionprogramoftypicalworkpieces,designstudiesontheweldingrobotworkstationsarecarriedoutfromtwoaspects,i.e.,theequipmentcompositionandthesystemintegratedcontrol.Meanwhile,basedonthefiveaspectsofcycletime,numberofworkers,productqua
5、lity,productioncontinuityandproductionmanagement,thecomparisonsbetweenrobotproductionlineandtheconventionalproductionschemeforsubassemblyaremade.Theresultshowsthatcomparedwiththeconventionalsubassemblyproductionscheme,therobotweldingproductionlinehashigherproductionrate,requiresfewerpe
6、ople,hasmorestableandmoreexcellentproductquality,andhasthecharacteristicsofgoodproductioncontinuityandmoreintelligentproductionmanagement,thereforecanachievethegoalofhigherproductionefficiency,reducingnumberofworkers,improvingweldingquality,andenablingtherealizationofintelligentmanufac
7、turingoflargescale,highefficiencyandbatchproductionofthesubassemblyworkpieces.Keyword：robotproductionlineforsubassembly;processanalysis;overalldesign;effectevaluation;0引言随着机器人焊接技术的快速发展，机器人焊接技术在船舶建造过程中的应用得到广泛关注。小组立工件作为船舶建造过程中的重要中间产品，具有结构简单、数量庞大等特点，适合形成机器人装焊流水线进行生产m。然而，当前我国绝大部分造船企业仍采用传
