ABB机器人在白车身焊装设备中的应用.pdf

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1、汽车实用技术AUTOMOBILEAPPLIEDTECHNOLOGY2017年第3期2017N0．310．16638／j．cnki．1671—7988．2017．03．023ABB机器人在白车身焊装设备中的应用张德赕，李阳(大连豪森瑞德设备制造有限公司，辽宁大连116000)摘要：生产力的不断进步推动了科技的进步与革新，建立了更加合理的生产关系。人力劳动已经逐步被机械所取代。在汽车行业的四大工艺之一的白车身焊装设备中，由于工作环境恶劣，更加增加劳动者的难度和强度，ABB机器人的普遍应用大大提供了生产效率和

2、质量，降低了人的劳动强度，大大改善了劳动者的工作环境。关键词：白车身焊装；ABB机器人；设备中图分类号：U468．1文献标识码：A文章编号：1671—7988(2017)03—59—02ABBRobotApplicationinBodyinWhiteWeldingEquipmentsZhangDeyi，LiYang(DalianhowsonrhettequipmentmanufacturingCO．，LTD．LiaoningDalian116000)Abstract：111econtinuousprog

3、ressofproductivityhaspromotedtheprogressandinnovationofscienceandtechnology,andhasestablishedmorereasonableproductiverelations．HumanlaborhasbeenreplacedbymachinerygraduallyAsoneofthefourmaintechnologyofautomobileindustry,inbodyinwhiteweldingequipments，th

4、eharshworkingenvironmentincreasesthedifficultyandintensityoflaborers．ThecommonapplicationofABBrobotgreatlyprovidesproductionefficiencyandquality,reduceshumanlaborintensity,andenormouslyimprovesthelaborers’workingenvironment．Keywords：bodyinwhitewelding；AB

5、Brobot；equipImentCLCNO．：U468．1DocumentCode：AArticleID：1671-7988佗017)03-59-02引言ABB机器人作为主流的工业机器人提供了专业的标准接口，并且提供了专业的点焊软件包，便于设备集成商快速的集成到焊接设备的上，减少接口调试的时间。由于连线简单，节省了大量的工作强度和时间，让集成工作变得简单、专业。1、ABB机器人的在白车身焊装应用的优势ABB公司致力于研发、生产机器人已经有40多年的历史，拥有全球17．5万台以上的机器人安装经验。ABB

6、机器人在1994年就进入了中国市场，经过多年的发展，为汽车行作者简介：张德簸，就职于大连豪森瑞德设备制造有限公司。业的白车身提供了数以万计的解决方案。同时，ABB是世界上第一台工业机器人的制造商。在奔驰、宝马等世界著名车企的焊装车间随处可见ABB工业机器人的身影。ABB机器人的技术特点ABB提供了友好的操作界面，提供了触摸式的示教器。示教器的设计是按照人体工程学进行设计的，同时适合左撇子操作，只要在屏幕中进行切换就能适应左撇子的操作习惯。在示教器上，绝大多数的操作都是在触摸屏上完成的，同时也保留了必要的

7、按钮与操作装置，如：急停开关、复位按钮等。ABB为了更好的帮助设备集成商完成焊接设备的集成，提供了RobotStudio仿真软件。利用软件的动画仿真功能在白车身焊装系统的动作的多种动画效果，使得机器人工作站2017年第3期张德皴等：ABB机器人在白车身焊装设备中的应用高度模仿真实的工作任务与工作场景情况，从而让设计者更加详细的完成前期设备的规划设计工作，减少设计失误和错误，提高工作效率。3、ABB在PLC控制系统的硬件构成ABB公司提供了标准的GSD文件，方便设备厂商快速的将ABB在西门予的PLC中完成

8、硬件组态，本示例选用32字节I／O，如下图所示。4、干涉区使用说明图1ABB机器人在实际应用中经常多个机器人交互工作，因此，我们在设计中引入干涉区的概念。我们在交互信号中定义了16个干涉区，工位内的两台机器人共用干涉区1．10，相邻工位间的机器人共用干涉区11-16。以下描述中以干涉区1为例：镬等窗一m黑*要P，i蔫圈2当机器人发给PLC的信号DoOutOiZonel(19．0)=ON，表示机器人在干涉区1外。当机器人发给PLC的信号DoO