工业机器人在冲压自动化生产线的应用.pdf

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1、机械设计与制造第10期94MachineryDesign&Manufacture2010年10月文章编号：1001—3997(2010)10—0094—02工业机器人在冲压自动化生产线的应用陈立新(华北电力大学机械工程系，保定071003)ApplicationofIndustrialrobotintheautomaticstampingproductionlineCHENLi～xin(DepartmentofMechanicalEngineering，NoAhChinaElectricPowerUniversity，Baoding071003，China)M“MM“MMMMMM““““

2、MH“M—牛j【摘要】首先分析了目前机械手自动化生产线和机器人自动化生产线区别及优劣。然后以机器人自fj动化冲压线为例，分析了其机械部分的结构及特点，并对其进行了总体布局设计和电器监控设计。结果表；明，的设计方案可同时实现单独控制和连线自动控制的功能，并可与安全总线一起构成安全防护系统，具l!有一定的实用性和参考价值。I关键词：工业机器人；冲压；自动化j【Abstract】ana1)zesthediffeFence，theadualCeSandtheshortcomingsofthemanipulatorautomatic}productionlineandtheindustrialro

3、botproductionline．ThentheautomaticstampingproductionlineoftheIjon-linewashingrobotistakenasanexampletoshowthegeneraldistributiondesignandthecontroldesign}-；oftheelectricalappliance，withitsmechanicalstructureandcharactersanalyzed．TheresultshowsthattheljdesignschemeputforwardinthispaperCallseethesi

4、ngle-controlandtheautomaticon—linecontrolFe—ljquiremetit．Moreover，itcmrm。securityprotectionsystemtogetherwiththesecuritybus．eachievementsf{gainedinthispaperhavepracticalityandreferencevalue．}iKeywords：Industrialrobot；Stamping；Automationr-每竹1中竹竹1卞r—1丌竹竹竹竹竹竹竹竹1竹竹1卞r竹竹竹竹竹w竹w竹1．竹，1审一竹竹竹可竹竹竹竹竹牛中图分类号：T

5、H16，TB492文献标识码：A1引言2．3生产节拍汽车车身钣金件冲压线是汽车生产过程中的重要设备，其机器人线(7～10)件／min，机械手线(8～12)件／rain。生产质量和效率直接影响到汽车的质量和生产效率。冲压生产2．4投资成本自动化是提高劳动生产率和改善劳动条件的有效措施和主要方机器人线低，机械手线高。因为生产节拍是一个综合指标，法。全球经济一体化进程不断加快，为制造也带来了更大的发展它不仅仅取决于某一设备，而是取决于自动化设备、压力机、模空间，随着我国汽车、电器产品质量的不断提高和生产规模的不具三者的协调匹配关系，如达到10件／rain以上，对压力机和模断扩大，我国金属冲压行

6、业实现生产自动化势在必行。具的要求就相应提高，意味着投资增加。2各种生产方式的比较冲压工艺中的生产方式有传统的人工生产方式如图l与自动化生产方式，如图2、图3所示。从产品质量的稳定性、人员劳动强度、安全生产、生产效率各方面进行比较，自动化生产方式有较大优势，也是冲压生产方式的发展趋势。冲压自动化生产线有图1人工生产线示意图机械手自动化生产线，如图2所示。机器人自动化生产线，如图3所示和多工位压力机生产线等方式。其中机械手自动化生产线和啦匹腼嬲啦瓣罂机器人自动化生产线区别表现在以下几个方面：2．1安装方式*}}l1。rll瓢电1r机器人线在地面安装，与压力机没有机械上的连接；机械手线在压力

7、机立柱间安装钢梁，附着在压力机上。图2机械手自动化生产线示意图2．2使用特点综合考虑，使用机器人自动化线更加经济、适用。机械手自机器人线通过端拾器的切换、机器人动作轨迹的调整，更动化线适于大间距的压力机生产线，同时适于已有生产线的自加柔性化。动化改造。机器人自动化生产线，通过更换端拾器，适合多车型★来稿日期：2009—12—29第10期陈立新：工业机器人在冲压自动化生产线的应用95的生产，柔性更高。和搬运速度得到提升，生产节拍更快。