国产搬运机器人在国产汽车冲压生产线中的应用

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1、学兔兔www.xuetutu.com国产搬运机器人在国产汽车冲压生产线中的应用ApplicationofdomesticmovingrobotinautomobileproductionIine贾沛，叶爱萍，张少伟，谢卫林，林志强。JIAPei。，YEAi—ping。，ZHANGShao．wei，XIEWei1in，LINZhi．qiang(1．北京机械工业自动化研究所，北京100120；2．广州汽车集团乘用车有限公司，广州511434；3．广州数控设备有限公司，广州510165)摘要：主要从项目实际出发，介绍广汽乘用车生产线上国产搬运机器人的应用情况，着重从国产机器人性能及完成的功能等方

2、面展开详细介绍，并对国产机器人关键技术进行介绍，最后通过国产机器人和进口机器人的对比指出国产机器人在汽车生产线中存在的不足，为国产机器人改进提供部分依据。关键词：国产机器人；机器视觉；搬运；装车中图分类号：TP249文献标识码：A文章编号：1009-0134(2016)02-0071-040引言端智能装备制造列为七大战略性新兴产业之一，其中明由于我国近年来人力成本不断提高，导致了很多确工业机器人是重点发展方向。在这种环境下，同时针企业招工难的问题越来越突出；同时为了提高工作效率对国产品牌汽车覆盖件高效制造的需要，我们在“高档和提高产品品质，越来越多的生产厂家采用工业机器人数控机床与基础制造

3、装备”重大专项支持开发的国产伺替代人工完成生产任务。工业机器人自上世纪60年代问服及机械压力机智能化冲压应用示范生产线中使用国产世以来，在各种应用上已经发展的较为成熟，我国从机器人完成轿车冲压覆盖件的搬运码垛，下面将详细介1986年第一次开始在生产中使用工业机器人，直到现绍国产机器人在广汽汽车覆盖件冲压生产线上的具体应在，我国的绝大多数行业中都有工业机器人的应用，用。但其中80％以上采用了进口机器人。目前国外工业机器人的四大供应商分别为瑞士ABB、日本FANUC、日本1国产机器人搬运及装箱系统YASKAWA以及德国KUKA。国内逐步走向成熟的机器国产机器人搬运及装箱系统是广汽轿车覆盖件冲压

4、人厂家有广州数控、沈阳新松、南京埃斯顿、安徽埃夫生产示范线(如图1所示)线尾的冲压件的搬运装车及特等。由于大部分的国产机器人的核心部件都依靠进配套输送系统，主要是将生产线冲压完的汽车覆盖件通口，另外我国机器人的研发起步较晚，导致目前国产机过人工打磨并判断是否合格，通过传送带和机器人配合器人的功能及稳定性等方面与国外机器人相比仍存在一完成合格品和不合格品的装箱及输送，具体描述如下。定的差距。1)工件由压机Press5~造完成后，经ABB下料机随着我国经济的不断稳步发展，未来几年国内市器人R61取件后根据需要放到线尾的双向皮带机上(一场对机器人需求量会不断增长。根据国际机器人联合会个方向输送到

5、人工装箱皮带线，另一个方向输送到自动预测，~1J2016年，中国工业机器人保有量有望超过13万装箱皮带线)，如需自动装箱，则设置双向皮带机方向台，同时也成为全球需求最大的工业机器人市场】。但为自动装箱状态，并通过一条弯道皮带线输送到一条直是各种工业使用环境对机器人的要求是在完成相应功能线皮带线(皮带线速度恒定且正常情况下不暂停)。质的基础上，须保证系统稳定性高，故障越少越好，如果检工人在零件输送过程中完成零件打磨和质检，并按下出现故障需要及时找到原因并及时解决。这些需求无疑相应按钮给出是否合格信号，系统得到信号后协调1～4对国产机器人的发展应用提出了更高的要求。因此，国号国产机器人去准备，

6、等待视觉系统对零件进行线上位产机器人必须要抓住各种契机，通过大量投入应用，不置和方向确定好后，做相应的姿态调整并在适当的位断地完善创新，从而实现替代进口，降低企业制造成本置进行工件的在线抓取，抓取零件后放置到相应的台车的目标。上，从而完成机器人自动搬运和装车。为提升国产机器人发展水平，在2010年国务院将高2)装车完成后，系统自动进行声光提示，提醒操收稿日期：2015-12-17基金项目：国家科技重大专项资助作者简介：贾沛(1975一)，男，高级工程师，本科，研究方向为自动化技术应用。第38卷第2期2016—02[711学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.co

7、m学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com