工业机器人在铸件加工中的应用.pdf

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1、技术版／改造与更新工业机器人在铸件加工中的应用于晓东杨宁孙震礼(安徽埃夫特智能装备有限公司，安徽芜湖241000)摘要：针对缝纫机加工自动化生产需求，自主研发了ER50-C20工业机器人，实现了缝纫机头加工的机器人自动生产，提高了生产效率及产品质量。关键词：工业机器人；缝纫机；柔性夹爪中图分类号：TP242．2文献标识码：B文章编号：1671—07l1(2014)08—0041—02多年来，在缝纫机头加工领域，生产自动化水平还表1停留在较低的层次，整个加工过程多采用人工进行缝纫产品型号ER50一C2O机头上下料工作。随着人员成本不断上涨，加工出的产功能搬运、上下料、码垛

2、、切割品利润率越来越低。采用人工进行上下料，危险度大、轴数6效率低、次品率高等问题一直困扰着生产厂家。为此，有效载荷／kg50部分生产厂家开始使用机器人进行机头的上下料工作。重复定位精度／mm±O．15机器人作为智能装备，具有精度高、稳定性好、柔性化1轴130高等特点。2轴130以安徽埃夫特智能装备有限公司开发的ER50-C20最大单轴角速度3轴130／(。／s)工业机器人为应用对象，通过仿真软件，规划机器人工4轴250作轨迹路径，实现机器人搬运缝纫机头坯料进行机械加5轴250工的过程。结果显示，使用机器人进行上下料不但改善6轴355了产品质量，还减轻了员工的劳动强度，

3、同时减低了对1轴±18O员工生产技能的要求。2轴+80／一135一3轴+225／一8O、机器人结构及参数最大运动角度范围／。机器人主要由机械本体、驱动部分、计算机控制系4轴+一统、传感系统、输入及输出系统接口几部分组成。该项5轴+一6轴上一目中使用的是埃夫特公司自主研发的ER50-C20机器人周围温度／％2O～45为6自由度串联机器人。主要参数见表1。安装方式地面安装、支架安装本体质量／kg550二、项目工艺描述1．工位叙述工艺：铣上端面钻工艺孔铣侧面1铣侧面2铣侧面3钻侧面工艺孔。以上共计6道工序18台机床。该项目中机器人末端采用柔性补偿器抓手，并附带气路单元、主站P

4、LC等。根据缝纫机加工工艺以及机床尺寸，该项目共计分为7个工位。第一工位为人工上料工位，主要进行拆垛以及输送。第二工位1台机器人服务4台机床，第三、四工位每台机器人各服务两台机床，第五六工位每台机中国设备工程2014．0841