工业机器人在活塞浇铸过程中的应用.pdf

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1、2017年第4期铸造设备与工艺2Q!Z至墨旦!Q旦盟旦!竖垦Q坐呈丛垦盟!垒盟旦!垦鱼坚堕Q!：Q堡!垒竺g：兰Q!!些垒·铸造设备·doi：10．166666．cnki．issnl004—6178．2017．04．001工业机器人在活塞浇铸过程中的应用赵淑国，董旭，刘雨奇，王巨果(山东双港活塞股份有限公司，山东日照276800)摘要：为满足高度复杂的活塞浇铸工艺，加强活塞浇铸过程控制，以六轴关节机器人及活塞重力浇铸为基础，结合高档活塞浇铸工艺，将工业机器人与第七轴进行系统集成，成功实现一台关节机器人完成三台铸造机的浇铸工作，有效提高了产品

2、质量，保证了产品的一致性、稳定性，降低了生产成本，解放了劳动力，提升了企业市场竞争力。关键词：活塞浇铸；工业机器人；自动化中图分类号：TG248，TP242．2文献标识码：A文章编号：1674-6694(2017)04—0001-02ApplicationofIndustrialRobotinPistonCastingProcessZHAOShu-guo，DongXu，LIUl么一qi，WANGJu-guo(ShandongShuanggangPistonCO．，LTD．，RizhaoShandong276800，China)Abstrac

3、t：Inordertomeetthehighlycomplexpistoncastingprocess，strengthenthecontrolofthepistoncastingprocess，basedonsix-axisjointrobotandpistongravitycasting，combinedwithhigh-gradepistoncastingprocess，ourcompanyintegratedindustrialrobotswiththeseventhaxis，whichmadeonejointrobotcomple

4、tethreecastingmachinework，improvedtheproductquality，ensuredtheconsistencyandstabilityoftheproducts，reducedtheproductioncost，liberatedthelaborforce，andenhancedthemarketcompetitionabilityinthefuture．Keywords：pistoncasting，industrialrobot，automation随着新型汽车节能高效的发展需求，汽车制造商对活塞的性能

5、也提出更高的要求。目前活塞已经发展成为集轻质高强度材料、异型外圆复合型面、异型销孔等多项新技术于一体的高技术含量的产品，不仅对活塞的内、外在质量有更高的标准，还对产品质量的一致性、高精度性等标准有更高的要求。为满足汽车发动机国五、国六排放标准和汽车活塞行业提出的产品高度一致性的要求，活塞企业迫切需要以丰富的生产经验为基础，深入开展智能化铸造技术的应用研究。采用先进适用的铸造新技术，提高铸造装备智能化，特别是符合活塞技术需求的工业机器人技术的应用，是铸造企业实施绿色铸造生产，实现可持续发展的重要举措【IJ。1活塞铸造现状分析长期以来，活塞铸造

6、行业属于高危险、高污染的基础性产业。目前，我国活塞铸造行业多数的生收稿日期：2017—04—25作者简介：赵淑国(1989一)，男，工程师，主要从事自动化项目研发，特别是自动化控制系统设计、开发、应用。产过程都采用传统的人工浇铸或者半自动浇铸，整个生产过程中，有大量的工作需要人工完成，危险性大，工人劳动强度高，能耗高、铝水利用率低，生产效率低，产品质量的一致性及稳定性无法进行有效控制。同时，由于活塞铸造行业产生的有害气体、烟尘、噪声、高温、振动等问题，对员工身心健康也产生严重的影响。2工业机器人发展应用趋势制造业是国民经济的主体，是立国之本

7、、兴国之器、强国之基。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度高、能在高危环境下作业等优势，在传统制造业中，特别是劳动密集型产业的转型升级中可发挥重要作用。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现垒竺曼：兰Q!!坠壁堡望鱼鱼兰墨兰Q!!!箜兰塑自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产

8、力发展的有效手段。随着我国提出“中国制造2025”战略目标的提出，工业机器人性价比逐渐提升，国产机器人在工业生产中得到更广泛应用，尤其是在工艺控制复杂的活塞铸造现场[21。3工业