分析SAC型液压支架电液控制系统硬件及故障处理方法.pdf

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1、科技论坛分析SAC型液压支架电液控制系统硬件及故障处理方法李洋(四方台区煤炭生产安全管理局，黑龙江双鸭山155130)摘要：电液控制系统硬件是综采自动化的主要设备之一，在分析电液控的系统原理的基础上，本文介绍了电液控设备的常见故障关键词：SAC型电液控割系统分析；系统配置；硬件配置；使用中出现的故障；处理方法1支架电液控制系统的优越性随着综采工作面向高产高效目标迈进，液压支架不足之处也突显：手动控制液压支架速度较慢，效率低，操作劳动量大，本架操作不安全，支架动作控制难以规范等都是手动操纵阀的欠缺。为操作安全，采用邻

2、架控制，但手动操纵阀的邻架控制导致管路布置繁琐}昆乱。支架控制采用手动阀无法实现自动化。为使支架的动作速度和质量与工作面其他设备的能力和效率相适应，确保采煤作业快速行进。采用新技术就是支架的电液控制系统。2支架电液控制系统配置电液控制系统包含电控和液压两部分。液压部分：支架液压回路中新型电液阀组。手动操纵阀被电液阀组中大流量主控阀取代，主控阀为液动阀，由电液阀组内集成的小流量电磁先导阀驱动控制。电控部分：集成、多层次的嵌入式计算机控制系统。图1示sAc型电液控制系统的配置和联接关系。分布并互联集成一个完整的系统。2

3、．1系统配置及构成：支架控制器、人机操作界面、传感器及电液阀组等。传感器包括压力传感器、行程传感器、倾角传感器等。电液阀组为单元组合型式，同一个单元的两个主控阀分别用来控制同一液压缸的伸和缩。阀组集成几个单元，取决于被控对象和功能的多少。2．2网络变换器作为工作面支架控制器的数据聚集层，汇集工作面传感器、支架动作以及工作状态等数据；作为采煤机位置信号汇集与位置识别装置，进行采煤机位置信号分析处理，确定采煤机位置；2．3系统可选择配置采煤机位置检测装置和以采煤机位置为依据的支架自动控制功能。2．4回风巷道中的主控计算

4、机通过一条与架间一样的干线电缆连接器与工作面端头的网络变换器联通。主控计算机有接口可与采煤机监控系统的计算机通信。2．5所有支架控制器之间按顺序互联，再与网络变换器联接，直至联接到主控计算机，形成完整网络，都是由干线电缆连接。每个支架控制器都有地址编号，地址号是按顺序连续的。3SAC型支架电液控制系统的设备3．1电液阀组：电磁线圈工作电压Dcl2V，吸合／工作电流100mA。3．2支架控制器包括微处理器、存储器。软件包括操作系统程序、下载管理程序和应用程序等。控制器有输入、输出、通信口，连接器插座分布在控制器后面共

5、7个，通过电缆连接器使控制器和整个系统联接插座是c1～c7，控制器具备驱动电磁先导阀的输出接口。3．3人机操作界面是操作人员与支架控制器实现交互的设备与控制器连接，作为支架控制器的显示器和键盘。它的电源引入自控制器，可控制支架控制器驱动电路的电源，工作电压Dcl2V，工作电流45mA。人机交互主要三个方面：一、操纵支架的所有动作。二、系统设置。三、查看控制系统的状态信息。3．3．1就地闭锁按钮位于人机操作界面的右上角，按下即停止本架及左右邻架正在执行的动作，对本架动作实施硬件闭锁，左右邻架动作实施软件闭锁。急停按钮

6、位于人机操作界面的右下角，按下即全工作面紧急停止正在执行的自动功能动作，禁止全工作面自动功能运行，拔起后才可恢复。3．3．2汉字显示窗口体现两个方面：一应用程序菜单内的项目，操作时显示其交互过程及状态；二菜单以外反映交互过程，工作状态及故障状态的显示信息。空闲等待状态系统正常时，为主界面显示本支架编号、控制器工作状态、传感器数值、采煤机运行位置及方向等信息。3．4双路电源箱是电液控制系统专用的电源变换装置，从工作面接入100v。250vAC电源，变换成Dcl2V，向SAc系统供电。电源箱内装二个独立的AC／DC胶封

7、模块，构成独立的两路电源，每路额定负载电流1．5A，可向4个相邻的支架控制单元供电。每路电源都具有截止式过流保护，整定电流2．0A。井下电源箱之间的连接电缆为4mm2。电源箱的ACl27v的输入电源线的截面积≥4mm2。3．5隔离耦合器接在不同电源供电的相邻4个支架控制器之间，将2组支架控制器进行电气隔离，为电源引入各组提供通道；内部四个光电耦合器为两条数据通信线cANBus和cANBi(ii信号双向传输提供通道。隔离耦合器有4个插口，分为A1、A2、A3、A4，两侧连接被隔离的两组控制器，靠外的插口接控制器，靠内

8、的插口接12v电源。隔离耦合器工作电压Dcl2v，工作电流Al≤35mA；A4≤25。A．(转下页)粉末可分为Ni基合金粉末和Co基合金粉末。对于不同的粉末，热等静压过程的温度也不同，如Ni基合金粉末的热等静压温度为920℃，co基合金粉末的热等静压温度为1l30℃。为制定合理的热处理工艺，对不同状态的N06600合金的力学性能进行了测试，表2为测试结果。对