国产液压支架电液控制系统现状.pdf

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1、Academic学术国产液压支架电液控制系统现状广州日滨科技发展有限公司一马鹏宇＼余佳鑫＼陆廷锴＼冯卓照摘要：针对国产液压支架电液控制技术现状与应用情况，介绍了支架电液控制系统各部件的主要功能和技术性能指标，通过对国内产品进行实际分析，提出国产支架控制器、各种传感器和电磁先导阀等产品的技术水平达到了国外同类产品设计水平，同时对我国未来电液控制系统的发展趋势做了展望。StatusofDomesticElectronic—Hydraulic感器、接近传感器、隔离耦合器、隔爆兼本安直架上，用来检测支架

2、相关腔体的压力，为支架控Control流稳压电源、矿用连接器、网络转换器等组成。制器对相应的油缸工作进行控制提供依据，实现SystemforHydraulicPoweredSupport支架电液控制系统由多个支架控制单元组成，它支架电液控制系统对液压支架的闭环控制。目前MaPengyu，YuJiaxin，LuTingkai，以支架控制器为核心，并通过检测环节和动作执主流的压力检测芯体采用溅射薄膜或扩散硅两种FengZhuozhao行环节实现对液压支架各个动作的反馈控制。通生产工艺。(Guangz

3、houRopenTechnologyCo．Ltd，过控制器发出控制命令，执行对支架的全部动作3．2．2．行程传感器安装在支架推移油缸内，Guangzhou510660，China)功能和传感器网络的数据采集。工作面支架采用用来检测推移千斤顶行程，为支架控制器对推移lAbstract]Accordingtothetechnical电液控制技术后，具备了比手动控制更加先进的动作的控制提供依据，实现支架电液控制系统的statusandapp1icationsofthedomestic功能，例如方便灵活

4、的操作，支架控制的成组自对推溜及拉架功能的闭环控制。目前国产行程传electronic—hydrauliccontrolsystemfor动动作，以及众多支架跟随采煤机的协调配合关感器的实现方式主要分为干簧管原理、磁致伸缩thehydraulicpoweredsupport，thisthesis联动作等，通过各支架控制器的互联实现整个采原理和磁阻传感器原理等。introducedthemainfunctionsandtechnical煤系统的协调工作。3．2．3，倾角传感器用于在支架动作过程中，

5、Derformanceindexesofthecomponentsof3．支架电液控制系统主要部件对支架的姿态和支护高度进行控制，实现支架平theelectronic—hydranliccontrolsystem．液压支架电液控制系统以支架控制器为核心，衡千斤顶动作过程的闭环控制和支架动作的高度Withtheactualapplieationanalysisofthe并通过各类传感器对液压支架的状态进行感知，并控制等。倾角传感器主要分为数字型和模拟型两domesticproducts，thist

6、hemspointedout发送动作命令至电磁阀驱动器．通过先导阀的开启种形势．可分别测量双轴的角度值。thatthetechnicallevelofthecontroller，和关闭实现对液压支架的闭环控制。3．2．4．红外传感器用于对采煤机的位置进行sensor，theelectricmagneticpilotvalve3．1支架控制器检测，是实现支架跟随采煤机自动控制的基础，andotherproductsofthehydraulicpowered支架控制器是支架电液控制系统的核心部目前绝

7、大多数电液控制系统的研发企业均采用此supportcontrollersystemcouldreachthe件。采用嵌入式软件技术，可同时完成多数据的方式实现。在采煤机上安装有红外发射器，同时design1evelofthesimifarproductsin采集和运算。为适应井下潮湿的恶劣使用环境，需要在每台支架上安装1台接收器。overseas．Finally，thisthemshadaprospect不同厂家采用了不同的防护措施，使得支架控制3．3网络转换器onthefuturedevelo

8、pmentoftheelectronic—器的防护等级达到IP68，例如广州日滨科技发展网络转换器是完成工作面端头服务器与井下hydrauliccontrolsysteminChina．有限公司的产品通过提高机械加工精度，采用多防爆计算机或其他设备之间数据通信的转换，从Keywords：Shieldhydraulicsupport；级密封圈的结构，达到所需要的防护效果[3]；而实现数据的远距离传输，根据不同的使用需求，Electronic—hydrauliccontrolsystem；Minin