对于sac液压支架电液控制系统在石沟驿矿的应用

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1、学兔兔www.xuetutu.com第15卷第3期(总第94期)煤矿开采Vo1．15No．3(SeriesNo．94)2010年6月CoalminingTechnologyJune2010SAC液压支架电液控制系统在石沟驿矿的应用孔国财(神华宁夏煤业集团石沟驿煤、分公司，宁夏灵武750407)[摘要]以SAC液压支架电液控制系统在石沟驿煤矿S146工作面中的应用为案例，详细介绍了国产液压支架电液控制系统的支架单动作控制、自动移架控制、支架成组动作控制、采煤机位置检测与跟机自动化控制等功能和实现，最后预测了国产电液控制系统的发展趋势。[关键词]SA

2、C液压支架电液控制系统；液压支架；电液控制系统[中图分类号]TD355．41[文献标识码]B[文章编号]1006-6225(2010)03-0088-02ApplicationofElectro．hydraulicControlSystemofSACPoweredSupportinShigouyiColliery随着电子计算机和自动控制技术的发展，采煤全、提高回采工作面的生产效率，改善煤矿工人劳技术设备的自动化也日趋成熟，液压支架的电液控动条件等方面具有重要意义，可有效解决综采工作制也随之发展起来。面采用手动操作液压阀控制支架存在的劳动强度当前国

3、际上主流的液压支架电液控制系统有：高、效率低、人员多、安全隐患多等问题。此外，DBT公司的PM4，MARCO公司的PM32和JOY公该系统与从国外进口同等设备相比，煤矿可节约司的RS20型等。美国、澳大利亚、南非等国家的50％左右的成本。煤矿新装备的综采工作面几乎全部采用电液控制的2石沟驿煤矿S146工作面地质条件液压支架。我国综采机械化水平自20世纪70年代以来取得了飞速发展，特别是进入90年代以后，石沟驿煤矿S146工作面所采六煤层总厚为神华集团神东公司引进了1套液压支架及其电液控1．6m，工作面走向长2443m，倾斜长225m，倾角制系统，

4、回采工作面的自动化程度达到了世界先进17．5。，开采范围内有5条断层，组成断层群，断水平，该系统工作可靠，故障率低，深受井下工人层处顶板易破碎，易造成漏顶和冒顶事故，工作环的欢迎。但由于引进的电液控制系统价格极其昂境较恶劣，采用人工原始的手动控制方式速度较贵，支架电液控制系统也只能在少数矿区使用，不慢，效率低，操作劳动量大，支架动作难以规范。可能大量的引进。因此，进行自主知识产权的液压S146工作面选用MG250／556一WD型采煤机、支架的研发显得尤为必要。SGZ730／500型刮板输送机和PLM1000型破碎机等作为割煤和运煤系统。目前工作面

5、共计有152架支1SAC液压支架电液控制系统架，143架支架控制顶板，其中排头架2架，型号SAC(ShieldAuto—Contro1)液压支架电液控制zYP4800／16／34D；过渡架10架，型号ZY4800／系统是北京天地玛珂电液控制系统有限公司(以12／28；基本支架131架，型号ZY4800／12／28。下简称北京天玛公司)自主研发的具有完全的自3SAC液压支架电液控制系统的应用主知识产权的电液控制系统，2008年该系统通过2008年9月10日SAC液压支架电液控制系统了煤炭工业协会组织的技术鉴定，与会专家一致认正式在S146工作面生产

6、使用，该系统主要由支架为，“该项目在国内首次研制成功具有完全自主知控制器、支架人机操作界面、隔离耦合器、压力传识产权的SAC型支架电液控制系统，整体技术达感器、行程传感器、采煤机位置监测传感器、工作到国际先进水平，部分达到国际领先水平，对煤矿面巷道监控主机、本安电源、电液控制主阀、电磁生产现代化发展具有重要意义”，标志着我国结束先导阀和高压过滤站等设备组成。其系统组成如图了该项技术及产品长期依赖进口的局面。1所示。该系统的研制成功，对于保证综采工作面的安SAC系统在S146工作面实现了以下功能：[收稿日期]2010—01—08[作者简介]孔国财(

7、1971一)，男，宁夏中宁人，机电工程师，现任神华宁夏煤业集团石沟驿煤业分公司副经理。88学兔兔www.xuetutu.com孔国财：SAC液压支架电液控制系统在石沟驿矿的应用2010年第3期图1SAC系统组成(1)实现了支架的单动作控制通过支架控板实施有效控制。制器、人机操作界面和隔离耦合器，在任意一个支(5)采煤机位置检测与跟机自动化控制通架上，选定本架或L／右邻架为被控支架，通过操过采煤机位置监测传感器、网络变换器和监控主作使被控支架实现立柱升、立柱降、移架等操作。机，根据工作面作业规程，可以随时确定采煤机运(2)自动移架控制自动移架的整个

8、过程分行到某一位置时哪些支架应该执行什么动作，通过为自动降一移一升，根据工人的实际操作过程，以程序控制使之自动实现相应功能。传感器实时检