天玛公司sac型液压支架电液控制系统

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1、天玛公司SAC型液压支架电液控制系统:保障采矿安全,促进高效生产北京天地玛珂电液控制系统有限公司（简称天玛公司）是由天地科技股份有限公司与德国Marco系统分析与开发有限公司为主要股东，于2001年7月在中关村科技园区昌平园注册成立的中德合资企业。天玛公司是一家“致力于煤矿综采自动化，保安全、促高效”，主要从爭矿用液压支架电液控制系统、集成供液系统、工作面白动化集成系统的研发、生产、销售与技术服务的专业化高科技公司；获得北京市高新技术企业，北京市级企业技术中心认证。SAC型液压支架电液控制系统，是天玛公司极具投资价值的一项自主创新产品，该系统对提高煤矿生产安全条件和

2、生产效率具有重要意义。一、SAC型液压支架电液控制系统简介液圧支架电液控制系统是将电了技术、计算机控制技术和液压技术结合为一体的新技术产品。采用电液控制会加快支架的动作速度，捉高〔I动化程度，减少操作劳动量，捉高效率，増强安全保障功能。检测技术和计算机技术的应用提高了支架工况和控制过程的信息化程度和监视功能。电液控制取代手动液压控制将减少（人工）控制的随意性和不准确性，提高控制质量。电液控制提供的控制方式的可调性使支架的动作更合理，适应性更强。采用电液控制系统是液压支架提高移架速度的最有效的技术途径，既是实现高产高效的基础，也是实现生产自动化的技术基础，支架电液控制

3、系统已经成为是煤矿采煤工作面生产技术水平的重耍标志。°sACM液压支架电液控创JK-统结构8B图3-5SAC型液压支架电液控制系统结构图（-）系统组成支架电液控制系统由电控部分和液压部分两个部分组成，是由在工作面布置的支架控制器、支架人机操作界面、隔离耦合器、压力传感器、行程传感器、采煤机位置传感器、监控主机、电源、电磁先导阀、主阀、过滤元件、辅助阀、连接器和电源电缆等组成，其中电源箱可以给工作面8〜10架支架单元供电，不同电源组的控制器之间需要一个通汛耦合器连接，每个电源箱需要配置-个电源耦合器，每个支架控制单元包括支架人机操作界面、支架控制器、传感器、控制电缆、

4、电磁阀组、主控阀组和辅助阀等组成。1.系统结构原理支架电液控制系统的核心部件是支架人机操作界面、支架控制器、电磁先导阀和主阀等。操作者在支架人机操作界面实现与系统的交互，通过支架控制器驱动电磁先导阀，由电磁先导阀实现电液信号的转换，最后由主阀控制油缸的动作，从而实现支架的动作控制，支架动作过程可以通过压力、行程和角度等传感器进行监测，实现支架动作的闭环控制。可以通过井下顺槽的监控主机进行工作面支架电液控制系统的集中控制与集中管理，实现工作面支架口动控制。二、SAC型液压支架电液控制系统的技术特点及优越性（一）技术特点：1.系统关键液压元件电液控换向阀整体主阀阀芯采用

5、整体插装结构，集过滤器、进液单向阀和回液单向阀于一体，结构紧凑，过液能力强，满足大采高强力支架大流量液压系统的耍求；2.具冇完善的包括口动反冲洗高压过滤站、反冲洗过滤器、主阀过滤器和回液过滤站的多级过滤体系；3.采用先进的CAN总线技术，构建了电液控制系统通讯网络系统，具有安全、可靠、标准化程度高等特点，符合工业设计的标准；4.系统采用控制器人机交互界面分离，驱动合一独特的结构特点，便于井下控制系统的安装维护和井下工人的操作使用，提高了控制器整体的防护性能；5.采用先进的嵌入式操作系统技术，具冇多任务管理，捉高了系统的实时性；6.既可以采用顺椚监控主机进行工作而支架

6、的集中控制，实现跟机自动化，也可以脱离监控主机釆用工作面的网络变换器实现工作面支架的跟机自动化；7.系统采用全中文显示方式，适于我国煤矿使用。（二）优越性1.降低工人劳动强度，改善工人劳动条件。1.提高支架移架速度，传感器闭环控制提高系统效率。2.顶板管理，保证液压支架额定初撐力。3.易于实现帯压移架，避免对工作面顶板和液压支架产生频繁的冲击载荷，既保护顶板围岩的稳定,又可减少支架事故发生，延长液压支架的使用寿命。4.提高工作面输送机推移质量。采用电液控制，可实现多架同时推移输送机，可使输送机缓慢弯曲，避免溜槽连接处产生过大的应力。同时可以保持工作面输送机直线性，以

7、实现工作面平直推进。5.可灵活选择多重控制方式。6.实现集中控制与集中管理，提高煤矿管理水平。7.多层次控制模式，灵活多样的操作方式，不同故障模式可以采用不同层次模型进行控制，提高了系统的可靠性和适用性，可以在没冇主机的诸况下进行跟机操作。三、SAC型液压支架电液控制系统的创新点在SAC型液压支架电液控制系统的研制开发过程中，采用了新技术、新材料、新工艺、新方法和新手段，在多个方面进行了创新。在结构方面，采用支架控制器与人机操作界面分离技术，将驱动电路融合到了支架控制器中，使支架控制器布局合理，易安装；简化了人机操作界面设计，使控制器的防护等级达到IP68,提高