欢迎来到天天文库
浏览记录
ID：52094744
大小：411.00 KB
页数：12页
时间：2020-03-31
《《状态方程的时域解》PPT课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、§3-4状态方程的时域解北京邮电大学电子工程学院俎云霄一阶微分方程的求解——一阶微分方程解的一般表达式零输入响应零状态响应一阶微分方程组的求解零输入响应零状态响应称为状态转移矩阵()的求解方法1拉氏变换法状态方程对应的齐次方程的拉氏变换式为：——方程的通解（零输入响应）例3－4求的。解的求解方法2有限级数法的求解方法状态方程对应的齐次方程的特征方程为：对于n阶方程则有：其特征根为，，…，。根据凯莱－哈密顿定理可知矩阵可以用矩阵A的(n-1)阶多项式来表示。所以有的求解方法进而有系数，，…，是时间t
2、的函数。的求解方法系数的确定矩阵A满足如下矩阵方程设为矩阵A的特征值，则当，，…，为A的n个不同特征值时，有解上述方程求出，进而求出。例3－5求的。解的求解方法由得：解得所以，解得有重根的情况的求解方法设矩阵A的特征根中有一二重根，，则此时确定系数的n个方程为：的求解方法有m重根时：的求解方法例3－6求的。解由得：解得是一二重根所以解得
此文档下载收益归作者所有
