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1、第五章矩阵的特征值和特值向量§1矩阵的特征值和特征向量矩阵的特征值和特征向量是矩阵理论中重要个概念之一,它有着广泛的应用.本章将引进特征值和特征向量的概念及其计算.并给出将矩阵对角化的方法.一.定义和求法定义5.1设A是n阶方阵,如果数0和n维非零列向量满足关系式A=0则称0为A的特征值,为A的属于0的一个特征向量.如果A是奇异矩阵(
2、A
3、=0),则齐次线性方程组Ax=0有非零解,若记为Ax=0的非零解,则有可见,0=0为奇异矩阵A的特征值,方程组Ax=0的非零解都是A的属于特征值0=0
4、的特征向量.A=0=0一般地,由A=0可得(0EA)=0可见,是n元齐次线性方程组(0EA)x=0的非零解.所以有
5、0EA
6、=0.定义5.2设A是n阶方阵,是参数,则行列式称为方阵A的特征多项式.称det(EA)=0为方阵A的特征方程.A的特征值就是特征方程的解,n阶方阵A有n个特征值.A的属于特征值i的特征向量就是齐次线性方程组(EA)x=0的所有非零解.的特征值和特征向量.解A的特征多项式为=(-1)[(-2)2-1]=(-1)2(-3)所以A的特征值为1=
7、2=1,3=3.对1=2=1,解方程(E-A)x=0,由于例1求矩阵所以k1(k≠0)是属于1=2=1的全部特征向量.对3=3,解方程(3E-A)x=0,由于得同解方程:,基础解系为2=(-1,1,1)T.所以k2(k≠0)是属于3=3的全部特征向量.,基础解系为1=(0,0,1)T.得同解方程:的特征值和特征向量.解A的特征多项式为=(-1)[(-2)2-1]=(-1)2(-3)所以A的特征值为1=2=1,3=3.对1=2=1,解方程(E-A)x=0,由于例2求矩阵
8、所以属于1=2=1的全部特征向量为K11+k22(k1,k2不同时为0)对3=3,解方程(A-3E)x=0,由于得同解方程:,基础解系为3=(1,-1,1)T.所以k3(k≠0)是属于3=3的全部特征向量.,基础解系为1=(1,1,0)T,2=(0,0,1)T.得同解方程:设方阵A可逆,且λ是A的特征值,证明1/λ是A-1的特征值.例3证首先证明λ≠0.用反证法:假设λ=0是A的特征值,则再设是A对应特征值λ的特征向量,则A=λA-1=1/λ所以1/λ是A-1的特征值,而且与A有
9、相同的特征向量.类似地,若λ是A的特征值,则λk是Ak的特征值.0E-A=-A=0,这与A可逆矛盾,故λ≠0.一般地,若λ是A的特征值,则(λ)=a0+a1+…+amm是(A)=a0E+a1A+…+amAm的特征值.解由于因此A*必有特征值:1所以,A*=-A-1故,应选“B”。二.特征值和特征向量的性质由于=n-(a11+a22+…+ann)n-1+…+(-1)n
10、A
11、利用多项式方程根与系数的关系可得:定理5.1设1,2,…,n是n阶方阵A的全部特征值,则1+2+…+n=a1
12、1+a22+…+ann12…n=detA定理5.2设1,2,…,s是方阵A的互异特征值,1,2,…,s是分别属于它们的特征向量,那么1,2,…,s线性无关.证明设x11+x22+…+xss=0类似地有:则,A(x11+x22+…+xss)=0,即1x11+2x22+…+sxss=01kx11+2kx22+…+skxss=0(k=0,1,…,s-1),即所以有(x11,x22,…,xss)=(0,0,…,0)定理5.3设1,2是A的两个互异特
13、征值,1,2,…,s和1,2,…,t分别是属于1,2的线性无关的特征向量,则1,2,…,s,1,2,…,t线性无关.即,xjj=0,但j0,故xj=0,(j=1,2,…,s)所以向量组1,2,…,s线性无关.证明设k11+k22+…+kss+l11+l22+…+ltt=0若=k11+k22+…+kss0,=l11+l22+…+ltt0则+=0,而,分别是属于1,2的特征向量,矛盾.所以==0,即k1=k2=…=ks=l1=
14、l2=…=lt=0,线性无关.例4解由于A的特征值都不为0,故A可逆.而
15、A
16、=-2于是A*=AA-1=-2A-1.于是设3阶方阵A的特征值为1,-1,2,求
17、A*+3A-2E
18、.A*+3A-2E=-2A-1+3A-2E=(A)(A)的3个特征值为:(1)=-1,(-1)=-3,(2)=3,于是
19、A*+3A-2E
20、=
21、(A)
22、=(-1)(-3)3=9对A进行运算P-1AP=B称为对A