各种信号傅里叶分析.ppt

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1、各类信号的Fourier分析1.连续周期信号(FS)设xp(t)是时域连续周期信号,周期为tp,且满足狄里克雷条件,则的Fourier级数存在系数cn是基波和各次谐波的幅值,计算公式为x(t)是xp(t)在[0,tp]之间的取值,称为xp(t)的主值区间设f(t)是连续非周期信号,且满足绝对可积条件,则f(t)的Fourier变换存在其中为f(t)的幅频特性,为f(t)的相频特性2.连续非周期信号Fourier变换的性质3.离散非周期信号(DTFT)离散序列x(n)满足绝对可和条件,则x(n)的Fourier变换存在由于,故X(jΩ)为周期为2π的周期函数,频

2、谱的主值区间为Ω=[0,2π]例:设x(n)=RN(n),求x(n)的FT解:设N=4,幅度与相位随ω变化曲线如图所示。R4(n)的幅度与相位曲线4.离散周期信号(DFS)设xp(n)是周期为N的离散周期序列,xp(n)=xp(n+kN),周期为N,则周期序列xp(n)可以像时间连续周期信号那样展开成Fourier级数其中k——为任意整数,ωk=kω0——k次谐波的角频率,——基波角频率,ck—k次谐波的幅度其中令XN(k)=Nck,则有将周期序列分解成N次谐波,第k个谐波频率为ωk=(2π/N)k,k=0,1,2…N-1,幅度为(1/N)XN(k)。基波分量

3、的频率是2π/N,幅度是(1/N)X1(k)。例:设x(n)=R4(n),将x(n)以N=8为周期,进行周期延拓,周期为8,得到周期序列,求此序列的DFS。解:其幅度特性如图(b)所示。5.有限长序列(DFT)设x(n)长度为N的有限长序列,x(n)只在n=0到N-1有值,其他为0,可视为周期为N的周期序列xp(n)的一个主周期,把xp(n)看作是x(n)的周期延拓,即同理,有限长序列X(k)可看作周期序列Xp(k)的主值序列,周期序列Xp(k)可看作有限长序列X(k)的周期延拓,即由此可定义有限长序列的离散Fourier变换和逆变换例:x(n)=R4(n),

4、求x(n)的8点和16点DFT解:设变换区间N=8,则设变换区间N=16,则FFT结果的物理意义FFT是离散傅立叶变换的快速算法,可以将一个信号变换到频域。有些信号在时域上是很难看出什么特征的,但是如果变换到频域之后,就很容易看出特征了。这就是很多信号分析采用FFT变换的原因。另外,FFT可以将一个信号的频谱提取出来,这在频谱分析方面也是经常用的。模拟信号数字信号ADC采样采样频率2×信号频率N个采样点FFTN个点的FFT结果通常N取2的整数次方假设采样点数为N采样频率为Fs信号频率FFFT之后结果就是一个为N点的复数。每一个点就对应着一个频率点。这个点的模值

5、,就是该频率值下的幅度特性。与原始信号的幅度的关系?假设原始信号的峰值为AFFT的结果的每个点(除了第1个点之外)模值=A×N/2相位=该频率下的信号的相位第一个点就是直流分量,它的模值就是直流分量的N倍第一个点表示直流分量(即0Hz),而最后一个点N的再下一个点(实际上这个点是不存在的,这里是假设的第N+1个点,也可以看做是将第一个点分做两半份分,另一半移到最后)则表示采样频率Fs,这中间被N-1个点平均分成N等份,每个点的频率依次增加。某点n所表示的频率Fn=(n-1)*Fs/N频域分辨率(Fn所能分辨到频率):Fs/N如果采样频率Fs为1024Hz,采样

6、点数为1024点,则可以分辨到1Hz。1024Hz的采样率,采样1024点,刚好是1秒,也就是说,采样1秒时间的信号并做FFT,则结果可以分析到1Hz,如果采样2秒时间的信号并做FFT,则结果可以分析到0.5Hz。如果要提高频率分辨力,则必须增加采样点数,也即采样时间。频率分辨率和采样时间是倒数关系。假设FFT之后某点n用复数a+bi表示,则这个复数的模就是An=根号a*a+b*b,相位就是Pn=atan2(b,a)。根据以上的结果,就可以计算出n点(n≠1,且n≤N/2)对应的信号的表达式为:对于n=1点的信号,是直流分量,幅度即为A1/N由于FFT结果的对

7、称性,通常我们只使用前半部分的结果,即小于采样频率一半的结果。例:假设有一个信号,它含有2V的直流分量,频率为50Hz、相位为-30度、幅度为3V的交流信号,以及一个频率为75Hz、相位为90度、幅度为1.5V的交流信号。用数学表达式就是如下:式中cos参数为弧度,所以-30度和90度要分别换算成弧度。以256Hz的采样率对这个信号进行采样,总共采样256点。按照上面的分析,Fn=(n-1)*Fs/N,可以知道,每两个点之间的间距就是1Hz,第n个点的频率就是n-1。我们的信号有3个频率:0Hz、50Hz、75Hz,应该分别在第1个点、第51个点、第76个点上

8、出现峰值,其它各点应该接近0。我们来看

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