PLC技术应用全套配套课件第2版 PLC技术应用PPT 项目13 三台电动机的顺序启停PLC控制.ppt

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1、高等教育出版社PLC技术应用项目13三台电动机的顺序启停PLC控制教学目标1.能根据工艺要求绘制选择性分支状态转移图2.能使用步进指令将选择性分支状态转移图转换为步进梯形图3.根据控制要求正确编写PLC梯形图程序高等教育出版社PLC技术应用项目13三台电动机的顺序启停PLC控制项目描述有三台电动机M1、M2、M3，要求启动时，按下启动按钮SB1，电动机以5s的时间间隔，按照M1→M2→M3的顺序启动；停止时，按下停止按钮SB2，电动机以5s的时间间隔按照M3→M2→M1的顺序停止。高等教育出版社PLC技术应用项目13三台电动机的顺序启停PLC控制实训器材实训设备材料表序号

2、符号设备名称型号、规格单位数量备注1M三相异步电动机Y-112M-4380V5.5KW台32QF空气开关DZ47-25/3P个13QF空气开关DZ47-10/1P个14PLC可编程控制器FX2N-48MR-001台15FU熔断器RT18-32/2A个16KM交流接触器CJX2-1210线圈电压AC220V个37SB按钮LA39-11个28FR热继电器JRS1个3高等教育出版社PLC技术应用项目13三台电动机的顺序启停PLC控制项目分析根据项目的控制要求可以看出，本实训项目是典型的电动机顺序启动、逆序停止控制，可以采用步进顺控法进行编程。当电动机在启动过程中需停止时，则需要

3、根据条件进行选择按顺序启动还是跳转到中途停止位置，因此需要采用选择性分支结构的状态转移图。本项目采用“步进顺控法”编程。高等教育出版社PLC技术应用项目13三台电动机的顺序启停PLC控制项目实施【任务一】：学习相关知识活动1：学习选择性分支状态转移图选择性分支状态转移图是指由两个及以上的分支程序组成的，只能选择条件满足的那一个分支的程序执行。高等教育出版社PLC技术应用项目13三台电动机的顺序启停PLC控制项目实施【任务一】：学习相关知识活动2：学习选择性分支状态转移图编程对选择分支状态转移图进行编程，在分支处，应先进行分支状态的驱动处理，再进行分支的转移处理。在汇合处，

4、先进行汇合前状态的驱动处理，再依据分支顺序进行各分支到汇合处的转移。高等教育出版社PLC技术应用项目13三台电动机的顺序启停PLC控制项目实施【任务一】：学习相关知识活动2：学习选择性分支状态转移图编程高等教育出版社PLC技术应用项目13三台电动机的顺序启停PLC控制项目实施【任务二】：进行I/O分配输入输出设备名称输入端子编号设备名称输出端子编号启动按钮SB1X000交流接触器KM1Y000停止按钮SB2X001交流接触器KM2Y001热继电器FR1X002交流接触器KM3Y002热继电器FR2X003热继电器FR3X004高等教育出版社PLC技术应用项目13三台电动机

5、的顺序启停PLC控制项目实施【任务三】：画出外部接线图，并进行接线活动1：画出外部接线图活动2：学生根据外部接线图，完成接线。【要求】：顺时针圈接线鼻子，不能有毛刺，一个接线柱最多压两根线，露铜不能太长。高等教育出版社PLC技术应用项目13三台电动机的顺序启停PLC控制项目实施【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表活动1：画出状态转移图高等教育出版社PLC技术应用项目13三台电动机的顺序启停PLC控制项目实施【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表活动2：步进梯形图高等教育出版社PLC技术应用项目13三台电动机的顺序启停PLC控制项目实施【任务四】：编写梯形图程序，写出指令

6、表活动2：写出指令表活动3：程序分析高等教育出版社PLC技术应用项目13三台电动机的顺序启停PLC控制项目实施【任务五】：输入程序活动1：启动编程软件GXDeveloper活动2：创建新工程活动3：梯形图程序输入活动4：梯形图程序的转换活动5：工程保存活动6：程序写入高等教育出版社PLC技术应用项目13三台电动机的顺序启停PLC控制项目实施【任务六】：调试运行程序并达到控制要求活动1：检查外部电路连接，准确无误后通电，进行程序调试；活动2：根据控制要求调试运行程序；高等教育出版社PLC技术应用项目13三台电动机的顺序启停PLC控制项目扩展设计一个大、小球分拣传送装置的控制

7、程序，其分拣传送示意图如图所示（见下页），控制要求如下：（1）机械手只有在原点位置时，按下启动按钮SB1才能按照下面的动作顺序分拣大、小球（原点在左、上，并有原点指示）；（2）机械手的动作顺序为：下降→吸球→上升→右行→下降→释放→上升→左行，吸球和释放时间均为1s；（3）机械手下降，当电磁铁压着大球时，下限位开关SQ2断开；压着小球时，SQ2闭合（以此来判断是大球还是小球）。（4）按下停止SB2后，完成本次循环后回到原点停止。技术要求：（1）进行I/O分配（2）画出外部接线图（3）编写PLC梯形图程序，并写出指令表高等教育出