PLC教程理论篇之PLC编程语言六.doc

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1、PLC教程理论篇之PLC编程语言六PLC定时指令及时间控制编程一、定时指令简介1．基本定时指令用于定时，以进行定时或时间控制。定时指令本质上也是一种逻辑输出指令。只是，它是在定时时间到之后，才产生输出。所以，有的PLC，如三菱公司PLC，起用定时器是用输出（OUT）指令，只是其操作数用定时器，并在使用它时，同时对定时值也作设定。图6-1是的为三菱PLC调用定时器梯形图程序。如图，当X000ON，T0线圈工作，定时器的现值从设定值，每隔0.1秒减1，到现值为0，即经5秒延时（该定时器计时单位为0.1秒），则产生输出。T0的常

2、开触点ON，T0的常闭触点（该图未画出）OFF，使Y000ON。也就是说，从X000ON到Y000ON是有延时的。这里延时时间由定时器T0控制。而当X000OFF则T0立即OFF，T0常闭触点立即ON。。同时，其现值返回设定值。这里设定值K50为即时数，也可为直接或间接地址。直接地址时，以该地址的值为设定值。间接地址时，先算出地址，在以算出的地址的内容为设定值。OMRON定时指令有普通（TIM，时间单位为100毫秒）、高速（TIMH，时间单位为10毫秒）、高高速（TIMHH，时间单位为1毫秒）定时指令多种。指令在梯形图上的

3、符号是方框或圆圈。如方框为：这里×××为指定定时器的编号及设定值。设定值用BCD码表达。最大设定值可达9999，如普通定时器为999.9秒。如高速定时器为99.99秒。如高高速定时器为9.999秒。图6-2为OMRONPLC使用定时器的梯形图。其程序为：这里00002位输入点，000为定时器号，#150为定时设定值，单位为0.1秒，故定时值为15秒。00002ON后，定时器的现值从设定值，每隔0.1秒减1，到现值为0，即经15秒延时，则产生输出。TIM000的常开触点ON，TIM000的常闭触点（该图未画出）OFF。而一旦

4、00002OFF，则TIM000常开触点立即OFF，TIM000常闭触点立即ON。同时，其现值返回设定值。OMRONCJ1H机还有TIMX指令。其功能与TIM相同，只是它是按16进制计时。提示：虽然这种PLC同时有TIM及TIMX指令，但在程序设计前要用程序设计软件，在PLC属性栏中，先作选择，而且，只能选用其中的一种。缺省选定为TIM。其它带“X”的指令也都有此情况。西门子PLC的定时器现值为增计数，如S7_200，用定时器33时，为每100毫秒计一个数，直到定时器的现值等于或大于设定值，则产生输出。在输出的同时，计时还

5、在继续，直到达最大值。如图6-3所示，当I2.0ON，T33开始计数，每100毫秒加1。到了其值等于3（这里设定值设为3），则T33标志位ON，且其现值还在增加。一旦I2.0OFF，则计数停止，T33现值回到0，T33标志位OFF。二、定时指令应用1．延时控制这是定时指令最基本的应用。如图6-6，当X001ON后，要延时1.23秒，才能使Y000ON，即是一个简单的应用。2．定时通断产生定时通、定时断，用于周期工作的场合。图6-8即为这样程序。从图知，当000.00、X000或I0.0ON，则先是TIM0001、T101、

6、T1工作。延时2秒后，其常开触点ON，则使T0002、T102、T2工作。再等2秒后，T0002、T10、T2常闭触点把T0001、T101、T1的线圈断开，使T1、T101、T1停止工作。进而，它的常开触点OFF，使T2、T102、T2停止工作。T0002、T102、T2停止工作，其常闭触点通，又使T0001、T101、T1又开始工作，又恢复到最开始的状态。可知，此程序可使T1产生2秒通、2秒断的控制输出。而T0002、T102、T2则每间隔4秒产生一个扫描周期的输出。3．定时脉冲生成在实际程序中，如仅要求定时发脉冲的信

7、号，可更为简单的图6-9所示程序。从图知，当000.03、X003或I0.3ON，则T0003、T103、T3工作。延时1秒后，一方面，其常开触点ON，使200.00、M0.0或M0ON。另一方面，其常闭触点OFF，则使自身停止工作。在次一个扫描周期，由于自身停止工作，其常闭触点又恢复通。因而，重复着初始时的状况。可知，它将定时使T0003、T103、T3，或200.00、M0.0、M0ON一个扫描周期。只是，对西门子PLC，指令必须如图安排才能有此效果。如果，也像图a、c安排，则不会产生脉冲输出。这也许是它的编译系统作了

8、这样处理的结果。对OMRON、三菱，此顺序则可任意安排。三、时间控制算法时间控制是指，随着时间的推移而施加给对象的控制输出。这可用PLC实时时钟实现，如学校的打铃控制；也可用事件发生后的一系列延时实现。前者的算法是靠一系列比较，要使用比较指令，在本书第九讲，将介绍此指令。后者的算法可用时序图表达。时序图