plc教程理论篇之plc 编程语言一

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1、稻草人自动化培训www.dcrauto.comPLC教程理论篇之PLC编程语言一一、编程语言PLC程序是按一定规则和顺序组织起来的PLC指令序列。PLC运行程序就是按一定顺序，执行这序列中一条条指令。指令，Instruction，也有的厂家叫操作，Operation，是用以告知PLC作什么，以及怎样去作的文字代码或图形符号。而依使用的语言不同，这些代码或符号也不相同。但从本质上讲，指令只是一些二进制代码，即机器码。如同普通计算机一样，PLC的编程器或PLC的编程软件也有编译系统。它可把一些文字代码或图形符号编译成机器代码。所以，用户所看到的PLC指令一般不是机器代码，而是文字代码，或

2、图形符号。为了便于使用PLC及推进PLC技术，国际电工组织还制定与几次修订了PLC程序设计语言的国际标准，即EC61131-3修定版。它规定了5种编程语言。这些是：指令表（InstroductiONlist，IL）、梯形图（LadderLogic，LD）、结构化文本（StrutureText，ST）、功能块图（FunctiONBlockDiagram，FBD）和顺序功能图（SequenceFunctiONChart，SFC）。由于它不是强制性的标准，所以，不是所有公司的PLC都支持这些语言。有的PLC也可用高级语言，如BASIC、C语言，编程。其实，只要有相应的编译软件，什么语言，以

3、至用自然语言，也都可用以编程。由于IEC61131-3自动化程序设计语言的诸多优点，已成为自动化工业中拥有广泛应用基础的国际标准。目前已有少PLC厂商已采用或已基本采用了这个标准。而且已不仅限于PLC，还广泛地应用于集散型控制系统、工业控制计算机、数控系统、远程终端单元等产品。同一程序在多种语言间都有对应关系。使用编程软件都可很方便地从一种语言，转换成另一种语言。在本章将对这5种语言作简要介绍。1．指令表也叫助记符，也叫列表，是基于字母符号的一种语言，类似计算机的汇编语言，用拚音文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。西门子称之为STL语言。这个语言在欧洲很常用。绝大多数PL

4、C都使用有这种助记符指令。表4-1示的为3个厂家用这个语言写出的功能相同的程序。表4-1助记符（或STL）语言程序。令地址：这里的第一条，为0，标志该指令存于PLC程序存贮区的位置。一般讲，指令总是从0地址的指令开始顺序执行，一直执行到最后一条指令为止。所以，确定指令的地址是重要的。不过，由于程序设计工具及程序设计软件的发达，在送入指令时，这个地址多是自动生成的。操作码：这里的第一条为LD，用它告知PLC应该进行什么操作，是PLC指令的核心，是必不可缺的。其它几个地址的指令码各家的拼写不同，但含义相同。操作数：这里的第一条有的为00001，有的为I0.0，有的为X000，是操作码操作

5、的对象。有一个操作数的，两个操作数的以及多个操作数的。也有无操作数的，如的第五条END稻草人自动化培训www.dcrauto.com指令，它只是表示程序到此结束。到底有多少操作数视操作码而定。各家操作数的拼写也不同，其含义都是指定相应的输入、输出点。西门子程序不用END指令表示程序结束，后面无指令即表示程序的结束，系统会自行处理。它具有容易记忆、便于操作的特点。可用于简易编程器编程，是最基本的编程语言。其它语言无法表达的程序，用它都可表达。但用它编的程序，可读性较差。2．梯形图：梯形图语言源自继电器电气原理图，是一种基于梯级的图形符号布尔语言。它通过连线，把PLC指令的梯形图符号连接

6、在一起，以表达所调用PLC指令及其前后顺序关系。用梯形图符号编的PLC程序，很像电气原理图，较易为电气工作人员理解。目前，它已成为PLC程序设计的基本语言。特别在北美，得到广泛的应用。但是，用梯形图指令程序设计，要用图形编程器（或带有图形编程功能的简易编程器），或用个人计算机、并配置相应的编程软件。图4-1（a）为电气原理图，（b）为梯形图，可知，它们是何等的相似。该图（b）为施耐德公司NazaPLC用的梯形图，图上既注有直接地址（如%Q0.4），又注有符号地址（如M1），很便于理解。梯形图的连线有两种：一为母线，也称电源线，画在梯形图两边，用以梯形图指令间的整体连接；另一为内部小横

7、线与小竖线，用以梯形图指令间的局部连接。有了内部横、竖线，可把若干个梯形图指令连成一个指令组，有的厂家称之为梯级（Rung，有的称为Network）。它是一组前后连贯，能代表一个完整的逻辑含义的梯形图指令集。是设计梯形图程序的最基本单位。有了母线，可把各个梯级连接成连通的整体（但，有的厂家母线不是连通的）。最左方的竖线为左母线；最右方的为右母线。为了方便，右母线可省略。这样的图形类似于梯子，梯形图因此而得名。提示：梯形图的左母线好像电气原理图的电源线一样，