plc教程理论篇之plc编程语言四

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1、稻草人自动化培训www.dcrauto.comPLC教程理论篇之PLC编程语言四PLC逻辑处理指令及其应用一、基本逻处理辑指令1．基本逻辑处理指令：对一个二进制数（BIT、位）进行“与、或、非”逻辑操作，称基本逻辑操作指令，可继电触点串、并联的控制功能。所有的PLC都有这类指令。这类指令可分为：读（输入类）与写（输出类）两种。读指令指的是读操作数的逻辑值，并与在这之前已有的结果值进行相应的逻辑运算，进而修改结果值。目的是确定要写的逻辑值，或为其他指令的执行建立相应的逻辑条件。写指令指的是把结果值写给操作数。这个结果值就是下面将要讨论的R寄存器的值，有的称为RLO—“resulto

2、flogicoperation”，即逻辑运算结果。西门子的S7_200称之为逻辑栈顶（Thetopofthelogicstack，TOS）。表5-1列出3个PLC厂家有关这类的指令。以下将对这类指令进行讨论。稻草人自动化培训www.dcrauto.com稻草人自动化培训www.dcrauto.com（4）输出指令，为写指令。语句表的符号为指令地址输出操作位地址梯形图符号为输出线圈，可用圆圈或括号表示。OMRON、三菱PLC的助记符用OUT，西门子PLC用等号，如图5-2所示。稻草人自动化培训www.dcrauto.com其含义是把R先取反，然后再传给a。表示符号为在OUT的符号基

3、础上，加一斜线。提示：西门子、三菱PLC无取反输出，但有取反指令。先取反后输出，与这里的OUTNOT效果相同。反之，如果OMRONPLC用OUTNOT后，输出给一个暂存器TR，然后再装载此TR，也就相当于执行取反指令（NOT、INV）。取反指令（NOT、INV）的格式为：有的PLC输出指令也可加感叹号（!）。感叹号代表执行此指令后，立即进行输出刷新，把这时输出的状态送输出锁存器，直接产生输出。下图为西门子PLC加感叹号使用例子。它立即刷新后，把10.0读入。写Q0.0后，立即刷新。用语句表列写指令时，在LD之后，加I，即LDI0.0及=（此符号相当于OMRON的OUT）后，再加I

4、，即=IQ0.0。显然，这样处理，可加快Q0.0对I0.0的响应速度。有了以上介绍的输入、输出指令，普通的串、并联电路的逻辑就完全可用这些指令处理了。（5）暂存器、堆栈，为处理分支电路指令但如果一组逻辑条件，有分支输出，该怎么处理？不同的PLC有不同的办法：OMRONPLC用输出暂存器（TR），然后，再装载暂存器解决。三菱、西门子PLC都用进栈、读栈及出栈指令解决。只是，这里的栈与前面介绍的栈不是一回事。前面的栈用于装载、与、或及输出等多种处理。即使用助记符编程，也不必编写任何指令。而这里的栈是用于上述分支处理。用助记符编程时，则需编写相应指令。图5-3示的为这3种PLC解决此问

5、题的梯形图及助记符程序。稻草人自动化培训www.dcrauto.com令）分支处的数据。而当使用时，再用LD指令调出。从图b）知，西门子用IPS（进栈）指令，把分支处的数据压进栈。而当使用时，再用IPD（读栈）指令调出。这里最后用的IPP指令，是既读栈，而又清栈。因为，在其后的程序已不需这样处理了。从图c）知，三菱基本与西门子相同。只是它进栈指令叫MPS，而不是叫IPS。读栈指令叫MRD，而不叫IPD。读栈、清栈指令叫MPP，而不叫IPP。以下顺便介绍一下西门子及三菱PLC的堆栈，它们与OMRONPLC的堆栈略有不同。堆栈指令在将梯形图程序手工转换为语助记符程序时，必须要用的。只

6、是在当今，这个转换完全可由编程软件实现。这个转换具体为：西门子PLC堆栈：它的栈顶为上述介绍的结果寄存器R，而第2位即为上述栈P的栈顶。另外，就是它用的的操作指令不同。如：栈装载与(ALD)：对堆栈中的第一层和第二层的值进行逻辑与操作结果放入栈顶，并在执行完ALD指令后，堆栈深度减1。栈装载或(OLD)：对堆栈中的第一层和第二层的值进行逻辑或操作结果放入栈顶，并在执行完OLD指令后，堆栈深度减1。逻辑推入栈（LPS）：复制栈顶的值，并将这个值推入栈，而栈底推出,数据丢失。逻辑读栈（LRD）：复制堆栈中的第二个值到栈顶。堆栈没有推入栈或弹出栈操作。但旧的栈顶值被新的复制值取代。逻辑

7、弹出栈（LPP）：弹出栈顶的值，堆栈的第二个值变为新的栈顶值。三菱逻辑堆栈：它有11层，也是用作中间存贮。主要是用于处理如图5-4所示得分支输出。进栈指令（MPS）：把逻辑运算结果入栈，而栈底推出,数据丢失读栈指令（MRD）：读取栈顶数据用于逻辑运算，栈中数据不变。出栈指令（MPP）：读取栈顶数据用于逻辑运算，并栈中各数据依次上推。提示：如使用图形图编程，画出梯形图程序就可以了。把梯形图程序转换成助记符程序时，这里暂存器使用或进栈、出栈处理的有关指令使用，都是自动实现的。稻草人自