plc教程理论篇之plc编程语言五

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1、稻草人自动化培训www.dcrauto.comPLC教程理论篇之PLC编程语言五PLC逻辑处理指令及其应用二、扩展逻辑处理指令它比基本逻辑处理功能强，见表5-2。表5-2扩展逻辑处理指令从图知，OMRON、三菱仅对一个点置位、复位，而西门子PLC置位、复位的点数可设定，图中S、R下设为1，故仅对Q0.0置位、复位。如设为2，则除了Q0.0还有Q0.1，如设为其它，则类推。OMRON还把这两者复合在一起，成为KEEP指令，类似于数字电路的R_S触发器。有两个输入端，一为R端，另一为S，分别对操作数置0（复

2、位）与置1（置位）。虽同样可实现置位、复位，但置位、复位指令可分开置于程序的不同位置，用起来较灵活。而KEEP指令则要依此执行这两个指令，先S后R。西门子PLC也有类似KEEP那样的指令，RS或SR，其符号如下：稻草人自动化培训www.dcrauto.comRS完全同KEEP，复位优先，R、S端均为1，复位。而SR，为置位优先，R、S端均为1，置位。置位，复位指令前各分别赋一次值；KEEP、RS（R优先）、SR（S优先）指令之前则要连续赋两次值（要两次使用装载指令）。在梯形图上的表示为方块。置位，复位指

3、令各仅有一个入端，而KEEP、RS、SR要有两个入端。如图5-9a、b、cc、dd所示。图a为SR（S优先）程序，与图aa程序相当，I0.0、I0.1同时ON,Q0.0将ON。图b为RS（R优先）程序，与图bb程序相当，I0.0、I0.1同时ON,Q0.0是不会ON的。此外，图c）与图cc）两个程序，表面上功能是相同的。但实际是有区别的。如图c、cc，若用10.00代替0.01，当00.00ON时，图cc)程序可使10.00ON、OFF按扫描周期交替出现，而图c)程序10.00永远不可能ON。再，图d）

4、与图dd）两个程序道理上是一样的，但对S7-200只允许用图dd画法，图d是错误的，编译通不过。而OMRONPLC则允许图d这种画法。说明在图形图表达上各家PLC还是稍有差别的。（2）微分指令，有为上沿微分及下沿微分。它的操作数也是位地址，是短效输出指令。当执行上沿微分指令时，R的内容从OFF（0稻草人自动化培训www.dcrauto.com）变为ON（1），则操作数的内容为1（ON）一个扫描周期；当执行下沿微分指令时，情况相反。R从ON变到OFF，操作数ON一个扫描周期。有的PLC的微分指令不作为输出

5、指令，而作为中间指令。它可加在一组输入指令之后，加上它，然后再送给输出指令，用起来也很方便。提示：用任何一种语言编写的程序，只要编辑通过，编程软件都可把它自动转换成其它语言的程序。所以，虽然编程语言较多，但深入掌握一种也就可以了。由于梯形图语言便于理解，故它多成为编程的首选语言。提示：用梯形图编程时，所画的图形应尽量简明。否则，编辑可能通不过。对西门子PLC，有时即使通过，但将改用STL语言表示。这样的程序，当然不变阅读，应力求避免。提示：除了本讲介绍的位逻辑处理指令，PLC还有字逻辑处理指令。也是与、

6、或、非处理，但以字为单位。三、逻辑处理指令应用1．起动停车控任何设备，总有使其工作（起动），或使其停止工作（停止）的问题。常见的有以下一些程序：（1）单按钮起、停程序图5-10为“单按钮起、停”梯形图程序，操作数为符号地址。从图a知，当“按钮按“OFF时，“按钮按脉冲“及“控制脉冲生成“均OFF。而“按钮按“ON时，则“按钮按脉冲“、“控制脉冲生成“ON。但在下一个扫描描周期时，因“控制脉冲生成”的常闭触点，将使“按钮按脉冲“OFF。即当“按钮按“ON时，“按钮按脉冲”仅ON一个扫描周期。脉冲信号也因此

7、得名。当无脉冲信号，其“工作”的状态不会改变。因为这里的“工作”状态是“双稳“的，其为ON或OFF稻草人自动化培训www.dcrauto.com均成立。不妨看一下它的逻辑关系就清楚了。但一旦有脉冲信号作用，则其状态将改变。若开始为OFF将改变为ON。反之，将改变为OFF。也正因此，即可用这里的“起停”对这里的“工作”，作“单按钮起停”控制。如所用的PLC有生成脉冲的指令，则可直接用它生成脉冲。图b中的上升箭头及图c、d中的P，就是相关的直接产生脉冲的操作。当然也可如图a，先由“按钮按”生成“按钮按脉冲”

8、，然后如图a那样处理有关指令。图b的短斜线及图c的NOT指令为“取反”逻辑运算。因为这里脉冲是直接生成的，故必须这么处理。表5-3为，图a梯形图程序转换成的助记符程序，但其指令编号地址未标明。表5-3三种PLC助记符程序用单按钮起、停设备，可节省PLC的输入点与按钮，还可简化操作面板的布置，而实现它的PLC程序也不复杂（如单纯用继电器实现这个控制，则较复杂），故这是目前较常用的起、停控制方法。当然，图1-65只是实现这个控制的一种程序，还有