PLC教程理论篇之PLC用于顺序控制二.doc

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1、PLC教程理论篇之PLC用于顺序控制二一、工程设计编程实例分散控制与步进控制相似，集中控制与时间控制相似，所以，它的编程实例不另作介绍。以下仅对混合控制的编程实例作些说明。从中也可看到前两者的编程思路。图11-4示的就是与图11-3算法对应的梯形图程序。a—OMRONPLC程序b—西门子PLC程序c—三菱PLC程序图11-4混合控制逻辑梯形图程序从图知，它由工作控制、集中控制器、虚拟输出及虚拟输入几部分组成：集中控制器：对图a：使用一个可逆计数器（CNTR000，减计数不用）。当“工作”ON时，每次“步进”ON，则CNT000加1，实现步进。计数到设定值（存于符号地址“总步数

2、”中）后，再加1，CNTR000现值又回到0，同时，其常开触点ON，常闭触点OFF。这时，如自动工作OFF，其常闭触点将使“工作”OFF，工作停止；否则，又将从0开始计数。而“步进”什么时候ON，取决于“计算输入”通道的内容与DM998值指向的DM地址的内容进行比较的结果。当这两者相等时，即得到了应有的反馈信号，表示动作完成，则“步进”ON。对图b：使用一个增计数器（C0）。当“工作”ON时，每次“步进”ON，则C0加1，实现步进。计数到设定值（存于符号地址“总步数”中）后，C0常开触点ON，C0常闭触点OFF。前者使C0复位，现值又回到0。如自动工作OFF，后者将使“工作”

3、OFF，工作停止；否则，又将从0开始计数。而“步进”什么时候ON，取决于“计算输入”通道的内容与VD993作指针，指向的VW的内容进行比较的结果。当这两者相等时，即得到了应有的反馈信号，表示动作完成，则“步进”ON。对图c：也是使用一个增计数器（C0）。当“工作”ON时，每次“步进”ON，则C0加1，实现步进。计数到设定值（存于变量名“总步数”中）后，C0常开触点ON，C0常闭触点OFF。前者通过程序，用复位指令（RST）使C0复位，现值又回到0。如自动工作OFF，后者将使“工作”OFF，工作停止；否则，又将从0开始计数。而“步进”什么时候ON，取决于“计算输入”的内容与D9

4、00V0（900+V0的值作D的地址）的内容进行比较的结果。当这两者相等时，即得到了应有的反馈信号，表示动作完成，则“步进”ON。虚拟输入：对图a：用“虚拟输入”及“反虚拟输入”两个通道。两者内容相反，其对应位，如前者为1，则后者为0；如前者为0，则后者为1。而使用其中那一位作为虚拟输入，由*DM998确定。*DM998的那一位设为1，即使用那一位作为反馈输入。而这个反馈输入是用正（ON），还是用反（OFF）信号，则取决于*DM996与*DM998的对应的位是怎么设的。设为1，反馈输入用的是反虚拟输入（用OFF信号）；设为0反馈输入用的是正虚拟输入（用ON信号）。为此，在该图

5、的程序中，要先进行*DM996与#0比较，如相等，则使用ON信号；反之，使用OFF信号。使用ON信号时，“计算输入”为*DM998直接与“虚拟输入”通道的内容作“与”运算；用OFF信号，“计算输入”为*DM998与“反虚拟输入”通道的内容作“与”运算。这个“计算输入”与*DM998比较，如相等，即收到应有的反馈，从而产生“步进”信号，并将引起计数器CTRN000加1、步进。DM998的值等于CNT000现值与DM991之和，所以，DM991决定了指针DM998的初值。DM996值等于CNT000现值与DM992之和，所以，DM992决定了指针DM996的初值。对图b：使用“虚

6、拟输入”及“反虚拟输入”两个字。两者内容相反，其对应位，如前者为1，则后者为0；如前者为0，则后者为1。而使用其中那一位作为虚拟输入，由*VD993确定。*VD993的那一位设为1，即使用那一位作为反馈输入。而这个反馈输入是用正（ON），还是用反（OFF）信号，则取决于*VD985与*VD993的对应位是怎么设的。设为1，反馈输入用的是反虚拟输入（用OFF信号）；设为0反馈输入用的是正虚拟输入（用ON信号）。为此，在该图的程序中，要先进行*VD985与0比较，如相等，则使用ON信号；反之，使用OFF信号。使用ON信号时，“计算输入”为*DM993直接与“虚拟输入”通道的内容作

7、“与”运算；用OFF信号，“计算输入”为*DM993与“反虚拟输入”通道的内容作“与”运算。这个“计算输入”与*DM993比较，如相等，即收到应有的反馈，从而产生“步进”信号，并将引起计数器C0加1、步进。在程序中，先把VB500的地址赋值给VD993，VB700的地址赋值给VD985，然后与C0现值乘2（指针地址以字节计，而本程序用的是以字计）后相加。这意味着这些设定值放在V区的开始位置为VB500、VB700。对图c：用“虚拟输入”及“反虚拟输入”两个字。两者内容相反，其对应位，如前者为1，则后者为