自动控制原理-梅逊公式例题.ppt

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1、Mason公式(1)例1求传递函数C(s)/R(s)控制系统结构图例1求C(s)/R(s)Mason公式(2)例2求传递函数C(s)/R(s)控制系统结构图例2求C(s)/R(s)Mason公式(3)例3求传递函数C(s)/R(s)控制系统结构图例3求C(s)/R(s)Mason公式(4)例4求传递函数C(s)/R(s)控制系统结构图例4求C(s)/R(s)Mason公式(5)例5求传递函数C(s)/R(s)控制系统结构图例5求C(s)/R(s)Mason公式(6)控制系统结构图例6求传递函数C(s)/R(s),C(s)/N(s)例6求C(s)/R(s),C(s

2、)/N(s)§2.6控制系统的传递函数开环传递函数输入r(t)作用下的闭环传递函数控制系统的传递函数3.干扰n(t)作用下的闭环传递函数4.系统的总输出C(s)及总误差E(s)控制系统的传递函数(例)例7系统结构图如右图所示,求当输入r(t)=1(t)干扰n(t)=d(t)初条件c(0)=-1c’(0)=0时系统的总输出c(t)和总误差e(t)。求解第二章小结本次课程作业(7)2—14,15,17,18自动控制原理

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