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时间：2019-08-05
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1、（13分）控制系统结构如图所示，分别求系统的传递函数R(s)G0(s)M(s)C(s)G2(s)G3(s)G1(s)C(s)/R(s)，M(s)/R(s)。（13分）1）求：4个单独回路，1组两两不相接触回路两条前向通路：则2）求：两条前向通路：则一、（20分）求如下图所示系统的输出和的表达式解：1）单独回路：2）两两不接触回路：3）4）则5）则
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