基于DELMIA焊装线工艺规划与仿真验证.pdf

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1、第4期组合机床与自动化加工技术NO.42013年4月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueApr.2013文章编号:1001—2265(2013)04—0106—04基于DELMIA焊装线工艺规划与仿真验证木林巨广,樊晓光,李体振(合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥230009)摘要:基于DELMIA的虚拟仿真技术,实现对白车身焊装线项目的前期工艺规划和仿真验证包括焊装线中工作站的建立、概念焊钳设计与验证、焊接工位的布局、干涉分析、三维工厂及离线编程的建立;通过仿真验证分析

2、焊接装配过程中可能出现的问题,并提出了解决方法,确定工艺方案。指导现场装配和现场调试,提高工作效率,降低生产成本。关键词:DELMIA;白车身;焊装线;仿真中图分类号:TH16;TG65文献标识码:AProcessPlanningandSimulationVerificationofWeldingLineBasedonDELMIALINGJu—guang,FANXiao—guang,LITi—zhen(SchoolofMechanical&AutomotiveEngineering,HefeiUniversityofTechnology

3、,Hefei230009,China)Abstract:ThevirtualsimulationtechnologyisusedtoimplementthepreliminaryprocessplanningandsimulationverificationofBIWweldinglineproject,includingtheestablishmentofworkstationinweld-ingline,designandverificationofconceptualweldingclamp,layoutofweldingpost

4、,interferenceanaly—sisandestablishmentof3Dplantandoff—lineprogramming.Problemsthatmayappearduringtheweld—ingandassemblingareanalyzedthroughthesimulationandverification,withsolutionsprovidedandprocessplandeterminedsubsequently,thustoofferguidanceforfieldassemblyandfieldco

5、mmissioning,henceraisingeficiencyandloweringproductioncost.Keywords:DELMIA;bodyinwhite;weldingline;simulation接口,通过接口,可以将三维数模导人到DELMIA环0引言境,保证了仿真设计与实际应用的统一性。近年来,汽车行业的竞争日益激烈,客户对于汽机器人数量依据生产线节拍和工作站工作数量车的要求也不断提高;面对着目前汽车产品车型周确定以后,根据适用性和经济型进行选型。不同品期短,市场变化快的情况,高精度高、高柔性化的汽牌的机器人在负

6、载和工作范围方面均有差异,因此车混合焊装线已成为车身焊接技术的发展方向⋯。需要进行对比验证之后导人仿真工位中。在汽车白车身的焊装前期工艺规划与仿真过程将设计完成的白车身、输送装置、夹具与相关工中,WorkSpace、Robcad、IGRIP以及DELMIA等仿真装导入DEMIA中,(所有模型的导人均以车身坐标分析软件在白车身焊装领域得到广泛应用。其中系的原点为参考点)依据设计好的二维布局图进行DassauhSystem公司系列软件DELMIA以基于物理大致的布局,建立工作站。图1为初步建立的某工的虚拟设计与制造及机器人等模块表现最为优异

7、。位点焊工作站。结合白车身自动线工艺规划的特点,本文采用DELMIA的虚拟仿真技术,对白车身焊装线项目进行工艺规划和仿真验证。1数模转换及工作站的建立根据确定的仿真流程,首先要将设计完成的白车身、输送装置、夹具与相关工装设备的数模导入DELMIA中。DELMIA具有UG、CATIA等常用三维软件的数据接口,也有IGES等通用数据格式的转换图1基于DELMIA的仿真工位建立收稿日期:2012—09—12}基金项目:国家科技支撑项目(2012BAF06B01);年产24万辆乘用车机器人焊接自动化生产线(发改办高技【2o1112548号)作者

8、简介:林巨广(1963一),男,安徽六安人,合肥工业大学机械与汽车工程学院教授,工学博士,博士生导师,主要从事汽车自动化装备、汽车实验台等研究,(E—mail)linjuguang@jee.corn.cn。

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