信号与系统第二章习题.ppt

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1、经典法:双零法卷积积分法:求零状态响应内容摘要求解系统响应→定初始条件满足换路定则起始点有跳变:求跳变量零输入响应:用经典法求解零状态响应:卷积积分法求解例题例题1:连续时间系统求解(经典法,双零法)例题2:求冲激响应(n>m)例题3:求系统的零状态响应例题4:卷积例题5:系统互联例2-1分别利用求零状态响应和完全响应,需先确定微分方程的特解。这三个量之间的关系是分析在求解系统的完全响应时,要用到有关的三个量是::起始状态,它决定零输入响应;:跳变量,它决定零状态响应;:初始条件,它决定完全响应;解:方法二:用方法一

2、求零输入响应后,利用跳变量来求零状态响应,零状态响应加上零输入响应等于完全响应。方法一:利用响应,零状态响应等于完全响应减去零输入响应。先来求完全响应,再求零输入本题也可以用卷积积分求系统的零状态响应。方法一该完全响应是方程(1)方程(1)的特征方程为特征根为完全响应方程(1)的齐次解为因为方程(1)在t>0时,可写为显然,方程(1)的特解可设为常数D,把D代入方程(2)求得所以方程(1)的解为下面由冲激函数匹配法定初始条件。(2)由冲激函数匹配法定初始条件据方程(1)可设代入方程(1),得匹配方程两端的,及其各阶导

3、数项,得所以,所以系统的完全响应为2.求零输入响应(3)(3)式的特征根为方程(3)的齐次解即系统的零输入响应为所以,系统的零输入响应为下面求零状态响应。3.求零状态响应零状态响应=完全响应—零输入响应,即因为特解为3,所以强迫响应是3,自由响应是方法二(5)以上分析可用下面的数学过程描述代入(5)式根据在t=0时刻,微分方程两端的  及其各阶导数应该平衡相等,得于是t>0时,方程为齐次解为,特解为3,于是有所以,系统的零状态响应为方法一求出系统的零输入响应为完全响应=零状态响应+零输入响应,即例2-2冲激响应是系统

4、对单位冲激信号激励时的零状态响应。在系统分析中,它起着重要的作用。下面我们用两种方法来求解本例。方法:奇异函数项相平衡法奇异函数项相平衡法首先求方程的特征根,得因为微分方程左边的微分阶次高于右边的微分阶次,冲激响应为对上式求导,得(1)则得解得代入(1)得例2-3已知线性时不变系统的一对激励和响应波形如下图所示,求该系统对激励的           零状态响应。对激励和响应分别微分一次,得此题如果直接利用卷积微分与积分性质计算,则将得出错误的结果。例2-4显然,所有的时限信号都满足上式。对于时限信号,可以放心地利用卷

5、积的微分与积分性质进行卷积计算。从原理上看,如果则应有很容易证明,上式成立的充要条件是此题若将f1(t)看成两个信号的叠加,则也可以利用该性质计算:X例2-5对图(a)所示的复合系统由三个子系统构成,已知各子系统的冲激响应如图(b)所示。(1)求复合系统的冲激响应h(t),画出它的波形;(2)用积分器、加法器和延时器构成子系统的框图;分析本例的总系统是几个子系统串、并联组合而成的。对因果系统而言,串联系统的冲激响应等于各串联子系统的冲激响应卷积;并联系统的冲激响应等于各并联子系统的冲激响应相加。系统的零状态响应,可以

6、用系统的微分方程求解,也可以用系统的冲激响应与激励信号的卷积求解。后一种方法回避了起始点跳变问题,但是,这种方法只限于求零状态响应,不能求完全响应。其原因在于卷积运算是一种线性运算,它满足叠加性、齐次性与时不变性。而当系统的起始状态不为零时,系统的完全响应不满足叠加性、齐次性与时不变性。(1)求h(t)其波形如图(c)(2)由于框图如图(d)所示课后作业1-6:采用Matlabplot函数作图

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